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Xsens惯性传感器与NVIDIA Jetson平台强大的AI功能兼容，可帮助客户更快地将智能和自主系统推向市场。  

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作为NVIDIA合作伙伴网络的成员，Xsens传感器可与NVIDIA Jetson平台轻松集成，用于边缘人工智能和机器人技术，与所有NVIDIA Jetson系统模块完全兼容。 

高度紧凑的Xsens工业级传感器以高精度、高可靠性和低延迟而著称，即使在恶劣条件下也是如此。它们提供工业级的运动、方向和全球位置（GNSS）实时测量，这对于导航和控制各种移动机器人和智能自动化应用（无论是空中、陆地还是海底）至关重要。  

常见问题解答

与哪些NVIDIA Jetson模块兼容？

Xsens传感器支持所有NVIDIA Jetson模块，我们已经对以下模块进行了测试： Jetson Nano™、Jetson Orin Nano™、Jetson AGX Orin™、Jetson Orin NX™"。

主要的终端应用是什么？

Xsens传感器产品组合包括 IMU、VRU、AHRS、GNSS/INS、RTK GNSS/INS，以及基于 RTK GNSS/INS的视觉惯性轮航向测量系统，可用于各种应用。

• 船舶：导航与控制、检测与维护、救援与打捞、科学研究、环境监测、勘测与海底测绘、运输与物流。
• 室外移动机器人：运送和物流、测绘、公用事业、城市交通/智能公共交通、监控、农业/林业/园林车辆、车辆动态测试。
• 室内移动机器人：工业自动化、仓储与物流、制造、教育与研究、安防与监控。
• 空中：城市交通、平台稳定、运送与物流、摄影、安全与监控、环境监测、精准农业。

将Xsens IMU与NVIDIA Jetson模块相结合有哪些优势？

将Xsens IMU的精度和可靠性与NVIDIA Jetson产品的处理能力相结合，可为开发人员带来多重益处。

• 提高产品性能：更快的处理速度、更好的人工智能集成、更精确的数据处理。
• 更快上市：缩短开发时间。
• 增强的特性和功能：独立开发具有挑战性的先进AI驱动特性和实时功能。
• 成本效益：降低运营成本。

如何开始使用？

Xsens的知识库中有一篇全面的讲解文章，介绍如何将Xsens IMU与NVIDIA Jetson产品连接起来。

需要哪些软件？

为了将Xsens IMU与NVIDIA Jetson产品集成，我们使用了以下软件：

• JetPack 6.0
• MT软件套件2024.1
• ROS2 Humble
• Ubuntu 22.04.3