创建网站需要什么平台制作网站可用性监控
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- 调试多个节点
在ROS中，如果需要用gdb调试节点，你可以在.launch文件中添加相关的参数。以下是一个例子，展示如何为一个节点启动gdb调试：
<launch><node pkg="your_package" type="your_node
在ROS中，如果需要用gdb调试节点，你可以在.launch文件中添加相关的参数。以下是一个例子，展示如何为一个节点启动gdb调试：
<launch><node pkg="your_package" type="your_node