文章目录
- 一、Autosar软件架构分层图
- 二、应用层
- 三、RTE层
- 四、BSW层
- 1、微控制器抽象层
- 2、ECU抽象层
- I/O硬件抽象
- COM硬件抽象
- Memory硬件抽象
- Onboard Device Abstraction
- 3、复杂驱动层
- 4、服务层
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一、Autosar软件架构分层图
架构分层是实现软硬件分离的关键，它也使得汽车嵌入式系统控制软件开发者，得以在ECU软件开发与验证过程中，摆脱对硬件系统的依赖。
整个架构从上到下分层依次为：应用层（Application Software Layer），运行时环境
