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前言

一个基于C++开发的国标GB28181流媒体信令服务器。
采用SipServer+ZLMediaKit。可以搭建一个接收摄像头国标协议推流的国标流媒体服务，然后实现RTSP/RTMP/HTTP-FVL/HLS/WS/SRT等协议分发视频流。SipServer负责Sip信令模块，ZLMediaKit负责流媒体模块。

SipServer作为国标流媒体服务器的信令模块。用于接收摄像头的信令注册，注册完成后， 主动向摄像头发送Invite请求，摄像头收到Invite请求后， 返回Invite的确认。 服务端收到确认后，发送ACK请求， 摄像头收到ACK请求后，开始通过RTP传输ps流推流至ZLMediaKit的国标RTP Server。

ZLMediaKit作为国标流媒体服务器的流媒体模块，主要用于接收摄像头国标推流和其他协议的分发。
本代码只是实现了