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基础概念：
I.MX6U 内部也有个RTC 模块，但是不叫作“ RTC ”，而是叫做“ SNVS ”。
SNVS 直译过来就是安全的非易性存储， SNVS 里面主要是一些低功耗的外设，包括一个
安全的实时计数器 (RTC) 、一个单调计数器 (monotonic counter)和一些通用的寄存器，SNVS 里面的外设在芯片掉电以后由电池供电继续运行。
SNVS 有两部分： SNVS_HP 和 SNVS_LP【 高功耗域(SNVS_HP)和低功耗域(SNVS_LP) 】，系统主电源断 电以后 SNVS_HP 也会断电，但是 在后备电源支持下，SNVS_LP 是不会断电的，而且 SNVS_LP 是和芯片复位隔离开的
SNVS_LP ：专用的 always-powered-on 电源域，系统主电源和备用电源都可以为其供电。SNVS_HP ：系统 ( 芯片 ) 电源
I.MX6U-ALPHA 核心板上的 32.768KHz 的晶振就是提供这 个时钟的。寄存器 SNVS_LPSRTCMR 和 SNVS_LPSRTCLR 保存着秒数，从1970.1.1年开始加上秒数，就可以知道当前的时间了。SRTC 也是带有闹钟功能的，可以在寄存器 SNVS_LPAR 中写入闹钟时间值，当时钟值和闹钟值匹配的时候就会产生闹钟中断
基础配置：
1.NPSWA_EN(bit31)，这个位是非特权软件访问控制位，如 果非特权软件要访问 SNVS 的话此位必须为 1
void rtc_init(void)
{/** 设置HPCOMR寄存器* bit[31] 1 : 允许访问SNVS寄存器，一定要置1* bit[8] 1 : 此位置1，需要签署NDA协议才能看到此位的详细说明，* 这里不置1也没问题*/SNVS->HPCOMR |= (1 << 31) | (1 << 8);#if 0struct rtc_datetime rtcdate;rtcdate.year = 2018U;rtcdate.month = 12U;rtcdate.day = 13U;rtcdate.hour = 14U;rtcdate.minute = 52;rtcdate.second = 0;rtc_setDatetime(&rtcdate); //初始化时间和日期
#endifrtc_enable(); //使能RTC}2.使能STC计数器
void rtc_enable(void)
{/** LPCR寄存器bit0置1，使能RTC*/SNVS->LPCR |= 1 << 0; while(!(SNVS->LPCR & 0X01));//等待使能完成}注意：①、SRTC 计数器是 32 位的，不是 47 位！②、SNVS_SRTCMR 的 bit14:0 这 15 位是 SRTC 计数器的高 15 位。③、SNVS_SRTCLR 的 bit31:bit15 这 17 位是 SRTC 计数器的低 17 位。