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对于这种多层次的结构，我们可以采用一些通用的命名方式来描述不同的层次。以下是一种可能的方式，仅供参考：
第一层：模块/模块组件
可以采用名词或形容词+名词的方式来命名，例如：
- Action: 动作
- Behavior: 行为
- Control: 控制
- Feature: 特性
- Module: 模块
- Component: 组件
第二层：功能/子系统
可以使用名词或形容词+名词的方式来命名，例如：
- Function: 功能
- Subsystem: 子系统
- Composite: 组合体
- Aggregation: 聚合体
第三层：应用/系统
可以使用名词或形容词+名词的方式来命名，例如：
- Application: 应用
- System: 系统
- Solution: 解决方案
- Architecture: 架构
例如，对于一个机器人的功能，可以使用以下命名方式：
- 第一层：Action/Behavior/Control/Module/Component
- Action：walk、run、turn、dance
- Behavior：exploration、navigation、mapping、patrolling
- Control：power、motion、manipulation、communication
- Module：sensor、actuator、controller、interface
- Component：drive、joint、gripper、camera
- 第二层：Function/Subsystem/Composite/Aggregation
- Function：locomotion、perception、manipulation、communication
- Subsystem：mobility、sensing、control、interface
- Composite：navigation system、manipulation system、power system、sensing system
- Aggregation：robot arm、mobile platform、sensor suite、communication network
- 第三层：Application/System/Solution/Architecture
- Application：service robot、industrial robot、aerial robot、underwater robot
- System：autonomous system、human-robot collaboration system、embedded system
- Solution：inspection solution、logistics solution、entertainment solution
- Architecture：component-based architecture、distributed architecture、layered architecture
当然，这只是一种命名方式，具体还需要根据实际情况和个人习惯进行调整。