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0 引言

用python实现了某些算法之后，想转成C++来获取更高的性能。但是python数组的操作太灵活了，尤其是3维、4维、5维等高维数组，以及它们的广播、数组坐标、切片等机制。还有numpy的pad、where等操作更是给C++转换带来了更多的麻烦。

查阅了相关的资料，发现Eigen库有Tensor结构，可以实现python的高维数组运算。但是Eigen::Tensor在网上的资料非常少，官网对其也描述甚少。甚至由于AI的流行，许多错误的信息也给我们带来很多困扰。

我想整理一个比较全面的关于Eigen::Tensor的使用帮助，包括函数原型和示例代码，以及它的特性。与python用到的一些函数相对照。希望对大家有所帮助。

参考资料：

1 概述

1.1 什么是 Eigen::Tensor

Eigen::Tensor是Eigen库中提供的高维（任意维度）数组（张量）库，支持动态或静态维度。
可以用于进行高效的矩阵和张量运算。
适用于科学计算、机器学习等领域。

1.2 核心特性

支持任意维度（如 3D、4D 等）
逐元素操作、收缩（contraction）、卷积等
内存布局控制（列优先/行优先）
与 Eigen 矩阵/向量互操作性
模板类
高性能计算，可以在GPU上并行计算
强类型检查，在编译时对维度和数据类型做检查，(但提示并不友好)
广播机制（不像python那样方便）

2. Tensor 类模板

2.1 模板参数

2.2 成员变量

3. 构造与析构

3.1 构造函数

3.2 析构函数

4. 维度与大小操作

4.1 维度查询

4.2 维度调整

5. 数据访问与修改

5.1 元素访问

5.2 数据指针

5.3 填充数据

6. 数学运算

6.1 逐元素操作

6.2 张量收缩（Contraction）

6.3 归约操作

6.4 卷积操作

7. 广播与重塑

7.1 广播（Broadcasting）

7.2 重塑（Reshape）

7.3 切片（Slicing）

8. 类型转换与布局控制

8.1 类型转换

8.2 布局调整

9. 赋值与复制

9.1 赋值操作

9.2 浅拷贝

10. 工具函数

10.1 常量张量

10.2 随机张量

11. 高级功能

11.1 表达式模板

11.2 GPU 支持

11.3 并行化

12. 示例代码

12.1 基本操作

12.2 数学运算

12.3 切片与广播

13. 常见问题

13.1 性能优化

13.2 与 Matrix 模块的差异

13.3 动态维度限制