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一、硬件方法

利用上位机直接修改GO电机的id号：

打开调试助手，点击“调试”，查询电机，修改id号，即可。
但先将四个GO电机连接线拔掉，不然会将连接的电机一并修改。
利用24V电源给GO电机供电。

二、软件方式

zrt的GO电机id：

lsk的GO电机id：

实际测量的id号：

就是在代码上修改对应位置！哪里出现GO电机id就修改哪里！