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第一节 硬件解读

STM32的ADC是12位，通过硬件过采样扩展到16位，模数转换器嵌入到STM32L071xx器件中。有16个外部通道和2个内部通道（温度传感器、电压基准）。三个通道，PA0、PA4和PA5是快速通道，而其他是标准通道。
ADC以单次或扫描模式执行转换。在扫描模式下，自动在选定的一组模拟输入上执行转换。
ADC频率与MCU频率无关，允许最大采样，即使在低MCU速度下，速率也为1.14MSPS。ADC功耗极低。

第二节 CubeMX配置

点击ADC使能IN8 IN9，之后使能Discontinuous，之后打上标签，PB0为AIN2（第二个旋钮），PB1为AIN1（第一个旋钮）。

第三节 代码编写

编写adcread函数。
创建data和value数组，读取两次并转换存放到value数组中，读取结束后关闭adc。
将adc_value中前两位的值换位置。

main函数中创建float指针读取数组。