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这篇文章我们介绍最后一种interface，即Sender-Receiver Interface，这种通信方式是autosar架构中最常用的的通信方式，即一个SWC发送数据，另一个SWC接收数据，实现数据交互。下边我们介绍下这篇文章主要介绍的内容：

目录如下：

1. 如何配置SR interface，实现SR 通信
2. 介绍含有IsUpdated位的信号如何接收和判断
3. 介绍E2E (end to end)保护的SR通信如何实现，E2E常用于有功能安全要求的模块之前的通信，确保通信的安全
4. 介绍如果接收的数据错误时应该如何处理

开始了，

1. 如何配置SR interface，实现SR 通信

还是3步走，第一先建立模型，第二创建数据字典，第三将模型元素和数据字典的元素进行映射（我们下个专题就是从映射的角度讲解，模型的哪些元素和AUTOSAR的什么元素是对应的，这个也是最近很多粉丝私信我，觉得不清楚