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无人机与地面站的关系

指挥与控制：地面站是无人机系统的核心控制部分，负责对无人机进行远程指挥和控制。无人机根据地面站下达的任务自主完成飞行任务，并实时向地面站反馈飞行状态和任务执行情况。

任务规划与执行：地面站具备任务规划与执行功能，可以根据实际需求规划无人机的飞行路线、任务载荷等，并通过无人机执行相关任务。例如，在农业领域，地面站可以规划无人机的喷洒路线和喷洒量，实现精准施肥和病虫害监测。

实时监控与干预：地面站能够实时显示无人机的飞行状态和任务执行情况，用户可以通过地面站实时查看无人机的视频画面、飞行高度、速度等参数。同时，用户还可以通过地面站对无人机的飞行平台和任务载荷进行干预和控制，确保无人机能够安全、准确地完成任务。

数据传输与通信：地面站与无人机之间通过无线通信链路进行数据传输和通信。地面站可以接收无人机传输的实时视频画面、飞行数据等信息，并将控制指令发送给无人机。这种实时、高效的数据传输和通信方式确保了无人机系统的稳定性和可靠性。

在无人机系统的正常运行和任务执行中地面站发挥着至关重要的作用。