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单片机是怎么通过pwm波来控制电机运转的，工作原理是什么？
PWM 的英文全称是 Pulse Width Modulation 的缩写，翻译成中文就是脉冲宽度调制，PWM是一种利用数字输出来对模拟电路进行控制的技术，它的实质就是使用数字信号达到一个模拟信号的效果。
这个该怎么来理解呢？今天我们就来简单了解一下。
一、PWM的原理
首先从PWM字面的意思来说，前面我们已经说了，PWM就是脉冲宽度调制，其实现过程是通过改变脉冲宽度来实现不同的效果。
我们来看一个例子，下图是三组不同的脉冲信号。
从图中可以看出。这是一个周期是 10ms，即频率是 100Hz 的波形，但是在这个脉冲信号里每个周期内，高低电平脉冲宽度各不相同，这就是 PWM 的本质。
这里面牵涉到了一个概念：就是“占空比”。那么什么是占空比呢？通俗地讲，就是在一个脉冲周期内，高电平的时间占整个周期的比例。比如上面图中：第一个周期内波形的占空比是 40%，第二个周期内波形占空比是 60%，第三个周期内波形占空比是 80%。
脉宽调制的最后结果实际是改变周期内的电压值，例如，占空比为50%的脉冲，其实际输出的电压是原电压的一半。如下图所示。
二、PWM控制电机的原理
pwm控制电机的原理：通过调制器给电机提供一个具有一定频率的脉冲宽度可调的脉冲电。脉冲宽度越大即占空比越大，提供给电机的平均电压越大，电机转速就高。反之脉冲宽度越小，则占空比越越小。提供给电机的平均电压越小，电机转速就低。PWM不管是高电平还是低电平时电机都是转动的，电机的转速取决于平均电压。
三、单片机PWM控制原理
现在很多单片机都有PWM功能，一般情况下，单片机的PWM功能是通过定时器来实现的，在使用时，需要对定时器的寄存器进行PWM功能的设置。
具体应用需要参考相关单片机的数据手册。
