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今天测试了一把在开发板把摄像头数据推流到云端服务器，然后给其他电脑通过val软件拉取显示摄像头画面，浅浅记录一下大概步骤
1.开发板端先下载ffmpeg

apt install ffmpeg

2.云服务器先安装SRS的库 云服务器我使用ubuntu系统，SRS是个什么东西，请点击查看具体说明

git clone -b develop https://gitee.com/ossrs/srs.git
cd srs/trunk
./configure
make
./objs/srs -c conf/srs.conf
./etc/init.d/srs status

检查SRS是否成功启动，可以打开 http://ip地址:8080/
如果能看到下面的画面说明成功了，注意一个问题，服务器上面的端口需要开放才能访问到

4.运行ffmpeg把本地摄像头数据推流到服务器

ffmpeg -f video4linux2 -video_size 640x480 -i /dev/video0 -c:v libx264 -preset ultrafast -tune zerolatency -f flv  rtmp://11.21.121.123/live/livestream

5.获取推流数据
http://ip:8080/live/livestream.flv

如果数据访问不到：
1.检查ffmpeg推流地址是否填正确
2.服务器的端口是否放开