I2C与总线设备扫描

I2C (Inter-Intergrated Circuit)是一种串行通讯总线，使用多主从架构，用来连接低速外围装置。 每个器件都有一个唯一的地址识别，并且都可以作为一个发送器或接收器。每个连接到总线的器件都可以通过唯一的地址和一直存在的主、从机关系用软件设置地址，主机可以作为主机发送器或主机接收器。 如果有两个或多个主机同时初始化，数据传输可以通过冲突检测和仲裁防止数据被破坏。 BL602/BL604包含一个I2C控制器主机，可灵活配置slaveAddr、subAddr以及传输数据，方便与从设备通信，提供2个word深度的fifo，提供中断功能，可搭配DMA使用提高效率，可灵活调整时钟频率。

本文将详细介绍如何使用BL602的I2C模块。

1、I2C介绍

BL602芯片的I2C有如下特性：

• 支持主机模式
• 支持多主机模式和仲裁功能
• 时钟频率可灵活调整
• 最高工作频率为40MHz

I2C时钟设置

I2C的时钟是由bclk(bus clock)而来，可以在bclk时钟的基础上做分频处理。 寄存器 I2C_PRD_DATA 可以对数据段的时钟做分频处理。i2c