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news 2025/9/17 21:04:43
建设项目验收 网站,微信企业号,企业网站seo维护,公司注册的公司EVO工具 参考链接： 使用evo将slam中的rosbag的轨迹输出为tum格式的txt文件ros中的EVO、APE测评——SLAM精度测评（二）SLAM精度评估—evo重点关注：SLAM轨迹精度测评(TUM格式) evo存在的问题 SLAM的精度评价工具——EVO工具箱的使用…

EVO工具


参考链接：

  • 使用evo将slam中的rosbag的轨迹输出为tum格式的txt文件
  • ros中的EVO、APE测评——SLAM精度测评（二）
  • SLAM精度评估—evo
  • 重点关注：SLAM轨迹精度测评(TUM格式)

evo存在的问题
SLAM的精度评价工具——EVO工具箱的使用、原理、缺陷和改进的相关思考

http://www.yayakq.cn/news/258385/

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