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一.前言

二.代码

2.1完整代码

2.2 单目视觉跟踪初始化

一.前言

    这段代码是一个名为MonocularInitialization的函数，它属于Tracking类。从函数名称和代码内容来看，这个函数主要用于单目视觉跟踪的初始化过程。以下是代码的详细解读：

    首先，函数检查一个名为m