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3D与2D机器视觉在机械臂引导中的主要区别如下：
- 数据维度
2D视觉：仅处理平面图像，提供X、Y坐标信息，无法获取深度（Z轴）数据。
3D视觉：处理三维空间数据，提供X、Y、Z坐标及物体的姿态信息。 - 应用场景
2D视觉：适用于平面定位、简单物体识别等场景，如二维码读取、平面分拣。
3D视觉：适用于复杂场景，如堆叠物体识别、三维定位、高精度装配等。 - 精度与复杂度
2D视觉：精度受限于平面图像，无法处理高度变化，算法相对简单。
3D视觉：精度更高，能处理复杂空间关系，但算法复杂，计算量更大。 - 硬件需求
2D视觉：仅需普通工业相机和光源。
3D视觉：需要深度相机、激光扫描仪等设备，成本较高。 - 处理速度
2D视觉：处理速度快，适合高速生产线。
3D视觉：处理速度较慢，但随着技术进步，速度正在提升。 - 环境适应性
2D视觉：对光照、背景敏感，适应性较差。
3D视觉：受光照影响较小，适应性更强。 - 成本
2D视觉：成本较低，适合预算有限的项目。
3D视觉：成本较高，适合高精度需求的项目。
总结
2D视觉：适合简单、平面任务，成本低、速度快。
3D视觉：适合复杂、三维任务，精度高、适应性强，但成本高、速度较慢。
选择2D还是3D视觉取决于具体应用需求和预算。