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准备阶段：

1. CK-GWO6-E03网关
2. POE交换机
3. 网线
4. 汇川PLC编程软件
5. 汇川AC801-0221-U0R0型号PLC

1.打开汇川PLC编程软件lnoProShop(V1.6.2)SP2

                   

1. 新建工程，选择对应的PLC型号，编程语言选择为“结构化文本（ST）语言”，然后点击确定。（本次以AC801-0221-U0R0型号为例）

1. 双击PLC型号，进入通信设置选择对应的网关，点击扫描设备，选择对应的PLC型号，然后点击确定，查看是否与PLC通信成功。

双击网络组态，添加对应的XML文件。

1. 添加完成XML文件后，双击“CK-GWO6-E03”，网络组态完成。
   
2. 双击“ETHERCAT_C”勾选自动配置主站/从站
   
3. 打开CK-GWO6-E03，把输入输出都勾选上.
   

选择“Application”右击添加对象，选择“全局变量列表”，点击打开。

1. 打开“全局变量列表”，创建映射读卡器内存的数组分别对应输入输出个6个，数量大小为0~63，、

创建映射读卡器系统信息内存数组输入输出各1个，大小为0~11

创建12个数组存储读写的数据，数量大小为0~1000。

（如下图所示）

1. 完成后下载至PLC中，然后点击运行，此时网关的网络连接指示灯ETH闪烁，PLC与网关通信成功。
   

读卡器映射内存功能说明

（下方为一个寄存器：2个byte）