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Linux免驱使用PCAN，使用方法以Ubuntu为例，连接设备后，
可使用 ifconfig -a 命令查询设备号（仅连接一个CAN设备时，一般为CAN0）。
如果没有显示，说明系统缺少依赖。

安装依赖：
SocketCAN 驱动程序：这是 Linux 内核中实现 CAN 协议栈的模块，通常在大多数 Linux 发行版中已经默认启用。
can-utils 工具：一个用于测试和调试 CAN 总线通信的工具集。
安装依赖命令：

sudo apt update
sudo apt install build-essential

1：首先安装can-utils工具，可通过如下命令自行安装，演示电脑已安装can-utils。

sudo apt-get install can-utils

2：以CAN0设备为例，运行以下命令进行唤醒和设置，设置的波特率为500Kbps：

sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000

3：运行candump命令打印报文：

candump can0

4：运行cansend命令发送报文：示例ID：1a6，报文0000000000000000

cansend can0 1a6#0000000000000000