文章目录
- 0 引言
- 1 数据和真值
- 1.1 TUM
- 1.2 EuRoc
- 1.3 KITTI
- 2 ORB-SLAM3的EuRoc示例
- 3 ORB-SLAM3的TUM-VI示例
- 4 ORB-SLAM3的ROS各版本示例
- 4.1 单目
- 4.2 单目和IMU
- 4.3 双目
- 4.4 双目和IMU
- 4.5 RGB-D
0 引言
ORB-SLAM3算法1 已成功编译安装ORB-SLAM3到本地，本篇目的是用TUM、EuRoc和KITTI开源数据来运行ORB-SLAM3，并生成轨迹，最后用evo评估工具来评估OR
