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按键工作原理

当KEY1按下时，整条电路就会导通，这个时候KEY1就是低电平；

当KEY1松开时，整条电路就会断开，这个时候KEY1就是高定平；

我们可以通过判断KEY1的高低电平来判断按键是否被按下。 

为什么按键消抖 

由于机械按键的物理特性缘故，按键在按下的过程中，会出现一段时间的抖动，同时在放开按键的过程中也出现一段时间的抖动，这就导致在判断时候可能检测为多次的按键按下，一般我们认为检测到一次按键为低电平，就可以认为按键被按下了，所以我们在使用按键时必须进行消抖，以保证按键被按下时只检测到一次低电平。

图1是未消消抖，可以看到按键在按下和松开是会存在抖动，一般是在20ms左右，如果在这个抖动区间对按键进行判断就会出现多次按下的结果，影响实际应用。

 图2是按键消抖后的结果，我们判断到抖动后，做一个固定的时间延迟，延迟之后对按键进行对应的采样判断即可。

 

按键框计图 

 key_debouncer模块实现计数功能：当按键输入有变化时，计时器清零，否则就累加，直到加到一个预定值（例如 10ms），就认为按键稳定，输出按键值，这样就得到以后没有抖动的按键值。

edge_detect:对输出的稳定按键值做上升沿或者下降沿判断就可以了。

 系统程序框架

本实验是通过按键来控制流水灯的变化，每当按键按下一次，流水灯就变化一次。

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