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1.实现 C++ 类，从 QObject 或 QObject 的派生类继承
类中第一行添加 Q_OBJECT 宏
2.修饰成员函数或属性
Q_INVOKABLE 宏用来定义可通过元对象系统访问的方法
Q_PROPERTY 宏用来定义可通过元对象系统访问的属性
信号或者槽，都可以直接在 QML 中访问
3. 在C++中注册，头文件中需 include<XX.h> (有时候Qt Creator可以识别，但是不添加头文件可能会报错）
使用如下注册：
setContextProperty、qmlRegisterType、qmlRegisterUncreatableType等
注册实例化类型
qmlRegisterType()将类作为QML类型注册到特定的类型名称空间中
注册非实例化类型
有时，可能需要向QML类型系统注册QObject派生类时不希望将其注册为可实例化类型。比如一个C++类：
是不应实例化的接口类型
是不需要暴露给QML的基类类型
声明一些能从QML访问的枚举，但自己不应该被实例化
一个应该通过单例实例提供给QML的类型，并且不应该从QML实例化
Qt QML模块提供了几种注册非实例化类型的方法：
qmlRegisterType()（不带参数）注册一个不可实例化且无法从QML引用的C++类型。这使引擎能够强制执行可从QML实例化的所有继承类型。
qmlRegisterInterface()使用特定的QML类型名称注册Qt的接口类型。类型不能从QML实例化，但可以通过其类型名引用。
qmlRegisterUncreatableType()注册一个C++类型，该类型不可实例化，但应可识别为QML类型系统的类型。如果类型的枚举或附加属性应该可以从QML访问，但是类型本身不应该是可实例化的，那么这很有用。
qmlRegisterSingletonType() 注册可以从QML导入的单例类型。
4.在QML中使用import引入模块名
5.在QML中调用
参考：【QML与C++混合编程】在 QML 中使用 C++ 类和对象（一）