1 介绍

1.1 概述

• 数据传输中，双方交互都需要对数据进行序列化和反序列化。也称为编码和解码。
• 网络传输中，传输数据的基本形式就是二进制流，也就是一段一段的1和0。数据读取形式是字节，也就是Byte。具体粘包拆包后，是按字符串、结构体、JSON还是protobuf等形势序列化，看程序设计。
• 结构化的数据与字节流之间的双向转换，将结构化数据转换成字节流的过程，称为序列化，反过来转换，就是反序列化。序列化的用途除了用于在网络上传输数据以外，另外一个重要用途是，将结构化数据保存在文件中。
• 序列化无处不在：
• • CPU：数据被序列化成 little endian / big endian
• • GPU：vertex buffer
• • 内存：字节流
• • 磁盘/网络：JSON，YAML，MessagePack，protobuf，FlatBuffer，，以及所有的网络协议
    

1.2 序列化实现的需求

• 可读性：序列化后的数据最好是易于人类阅读的；
• 复杂度：实现的复杂度是否足够低；
• 性能水平：性能包括两个方面，时间复杂度和空间复杂度。序列化和反序列化的速度越快越好；空间开销（Verbosity）和时间开销（Complexity）都越小越好。
• 信息密度：序列化后的信息密度越大越好，也就是说，同样的一个结构化数据，序列化之后占用的存储空间越小越好；
• 通用性：技术层面，序列化协议是否支持跨平台、跨语言；流行程度，是否被大量使用；
• 健壮性：是否稳定。

2 常用序列化实现

函数序列化

函数之间通过栈来交流：调用者把参数序列化到栈上，被调者将其反序列化出来。

语言内置

Java 和 Go 语言都内置了序列化实现。
Java 语言中提供的 Serializable 接口，此外还有 Android 提供的 Parcelable 接口。

开源序列化实现

Google 的 Protobuf、Kryo、Hessian 等；
此外，像 JSON、XML 这些标准的数据格式，也可以作为一种序列化实现来使用。

3 各序列化实现比较

序列化实现	优点	缺点	备注
JSON	可读性很好，使用简单	信息密度很低	文本
XML	可读性很好，使用简单	信息密度也很低	文本，XML 所产生序列化之后文件比JSON大
SOAP	可读性很好，使用简单	信息密度也很低	文本
Kryo	适用范围广，使用简单	信息密度稍高	二进制序列化
Hessian	适用范围广，使用简单	信息密度稍高	二进制序列化
protobuf	信息密度高	使用更复杂	二进制序列化，可伸缩性的数据类型
java	信息密度高	语言内置	二进制序列化，数据类型固定长度
TLV（Type-Length-Value）	信息密度较高，容易解析	自定义，通用差	二进制序列化

4 各序列化实现概述

XML

XML 是一种常用的序列化和反序列化协议，具有跨机器，跨语言等优点。

JSON

JSON 起源于弱类型语言 Javascript， 它的产生来自于一种称之为"Associative array"的概念，其本质是就是采用"Attribute－value"的方式来描述对象。实际上在 Javascript 和 PHP 等弱类型语言中，类的描述方式就是 Associative array。
这是因为 JSON 是上下文极其相关的，在上一个 token 解析完成之前，你无法解析下一个 token，所以效率慢。

Protobuf

• 序列化数据非常简洁，紧凑，与 XML 相比，其序列化之后的数据量约为 1/3 到 1/10。
• 解析速度非常快，比对应的 XML 快约 20-100 倍。
• 提供了非常友好的动态库，使用非常简介，反序列化只需要一行代码。
• Protobuf 是非常高效的序列化协议。
• Protobuf 提供了可伸缩性的数据类型(int 1-5字节)。

Java 内置

Java是数据类型固定长度的序列化(int 4字节, long 8字节)。

TLV

TLV： TLV是指由数据的类型Tag，数据的长度Length，数据的值Value组成的结构体，几乎可以描任意数据类型，TLV的Value也可以是一个TLV结构，正因为这种嵌套的特性，可以让我们用来包装协议的实现。

VLE（Variable Length Encoding）

Variable Length Encoding（VLE）：Type 的长度和 Length 的长度都是可变的，且最常用的我们用最小的比特位为其序列化。比如 protobuf 就采用了 VLE 的方式。

message Person {string user_name = 1;int64 favorite_number = 2;string interests = 3;
}

因为 protobuf 定义的字段是可选的，所以这里光靠 TLV 还不够，还需要每个字段的 tag，这就是为什么 protobuf 需要为每个字段提供序号，并且序号不可重复：

5 flex & bison

5.1 介绍

Flex and bison就是lex and yacc的升级版。Lex 代表 Lexical Analyzar。Yacc 代表 Yet Another Compiler Compiler。
Flex和bison是两个用来生成程序的工具，它们生成的程序分别叫做词法分析器和语法分析器。

Flex生成的词法分析器将输入拆分成一个个记号（token），bison生成的语法分析器根据已有的规则，分析这些token的组合，是否符合语法规范。

应用

解释器

各行业使用的解释器，如有的协作机械臂图形编程中解释器

IDL

介绍

IDL的全称是Interface Definition Language，即接口定义语言（有时也叫作接口描述语言）。因为RPC通常是跨进程、跨机器、跨系统和跨语言的，IDL是用来解决这个问题的，它与语言无关，借助编译器将它翻译成不同的编程语言。
Google开源的ProtoBuf中的“.proto”文件就是一种IDL文件。

IDL编译器

IDL中定义接口、函数和数据等，需要在发送前编码成字节流，在收到后进行解码。比如将函数名、参数类型和参数值等编码成字节流，然后发送给对端，然后对端进行解码，还原成函数调用。ProtoBuf就是一个非常好的编解码工具。

• protobuf 中底层有用flex & bison
• opensplice DDS中底层有用flex & bison
• RTI DDS中底层有用flex & bison
• Fast DDS中底层有用flex & bison

参考

1、linux–Flex and Bison
2、12 序列化与反序列化：如何通过网络传输结构化的数据？
3、网络传输 | 序列化与反序列化
4、序列化与反序列化：通过网络传输结构化的数据
5、数据传输过程的序列化，你了解吗
6、Protocol Buffer序列化对比Java序列化
7、佛曰：大道至简，序列化之
8、JSON概述
9、网络通信–协议设计
10、数据交换协议–JSON、XML、YAML、TOML、TLV
11、转–全图文分析：如何利用Google的protobuf，来思考、设计、实现自己的RPC框架
12、机器人开发–DDS数据分发服务
13、linux–解释器
14、GOOD–【RPC】RPC的实现—未研读