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最基础概念

什么是AUTOSAR？AUTOSAR到底做了什么？

        AUTOSAR，即汽车开放系统架构，是一套专门用于汽车的开放性的框架和行业标准，旨在标准化汽车开发的流程。

AUTOSAR 通过标准化软件接口、交换格式和方法论等内容，主要实现以下几个目标：

1.  使软件和硬件彼此独立，让应用层开发人员不需要过多的关注硬件；

2.  制定软件接口规范，使得软件不会高度依赖硬件平台，提高代码的复用性；

3.  通过标准化的开发流程和方法，降低汽车软件开发的重复性工作，提高工作效率和软件质量。

通过上述几个目标，AUTOSAR 可以实现大幅缩短开发时间和成本。

AUTOSAR的结构是什么样的？分为哪几层？

        AUTOSAR 架构可以先被抽象成三个层次：应用层 ，RTE层 和 BSW层 ，这三层组成软件，架在微控制器上。

应用层：包含所有汽车电子系统的应用软件，封装了相关的控制算法，并由RTE事件触发。

RTE层：作为应用层与基础软件层交互的桥梁，封装了基础软件层的通信和服务，为应用层软件提供了标准化的基础软件和通信接口，实现了软硬件的分离。

BSW层：通过软件实现对硬件的控制，并提供一系列接口供商城调用。

        其中BSW层可以再被细分为 服务层 、ECU抽象层 、微控制器抽象层（MCAL） 和 复杂驱动（CDD）。

服务层：提供汽车嵌入式系统软件常用的一些服务，包括网络通信管理、存储管理、ECU模式