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标题：3D Representation Methods: A Survey

作者：Zhengren Wang

机构：Peking University

原文链接：https://arxiv.org/abs/2410.06475

一、摘要

在诸如计算机图形、虚拟现实和自治系统等各种应用中对高保真3D模型的需求日益增长的驱动下，3D表示领域已经经历了显著的进步。这篇综述考察了三维表示方法的发展和现状，突出了它们的研究轨迹、创新和优缺点。综述了体素网格、点云、网格、符号距离函数(SDF)、神经辐射场(NeRF)、三维高斯分布、三平面和深度推进四面体(DMTet)等关键技术。该综述还介绍了在推进该领域中起关键作用的基本数据集，突出了它们的特征和对研究进展的影响。最后，我们探讨了潜在的研究方向，为进一步扩大三维表现方法的能力和应用前景。

二、引言

三维表示领域经历了显著增长，这一增长受到深度学习进步及其在不同领域关键应用的推动。三维表示构成了许多技术进步的基石。

在计算机图形学中，它使得创建逼真的模型和环境成为可能，从而提升了娱乐和模拟中的视觉保真度和沉浸感。虚拟现实严重依赖于精确的三维表示来创造可用于游戏、培训和教育等领域的逼真体验。在自主导航方面，环境的三维模型对于精确地图绘制和障碍物检测至关