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ESP-01S使用AT指令连接阿里云
烧录MQTT AT固件
出厂的ESP-01S是基本的AT指令固件，没有MQTT的，所以无法通过MQTT指令与云平台通信，需要烧录固件（如果测试到有MQTT相关的指令，则不用重新烧录固件）
固件烧录教程：https://docs.ai-thinker.com/esp_download
需要按照教程将ESP-01S的IO0引脚接到VCC，才处于下载模式
我使用的烧录工具是乐鑫官方的：https://www.espressif.com.cn/zh-hans/support/download/other-tools
MQTT固件：https://docs.ai-thinker.com/%E5%9B%BA%E4%BB%B6%E6%B1%87%E6%80%BB
因为ESP-01S的Flash只有8Mbit，也就是1MByte，所以要我选择了下面这个固件，适用于1MB flash的模组
点击开始后将ESP-01S重新上电，开始烧录固件
固件烧录成功后测试AT指令，查看固件版本，正常则可以连接阿里云
MQTT AT指令
乐鑫MQTT AT指令集：https://docs.espressif.com/projects/esp-at/zh_CN/release-v2.2.0.0_esp8266/AT_Command_Set/MQTT_AT_Commands.html
先取出设备的三元组，生成阿里云连接参数
1.AT+RST
重启设备
2.AT+CWMODE=1
设置为Station模式
3.AT+CIPSNTPCFG=1,8,“ntp1.aliyun.com”
开启SNTP服务器，8时域，SNTP服务器为阿里云域名
4.AT+CWJAP=“WIFI名称”,“密码”
连接WiFi
5.AT+MQTTUSERCFG=0,1,“NULL”,“ESP8266-1&hiyfcAbCXmq”,“DF3D6D0554E0C7B3F4A0BF7DBB2030C659CC64E4”,0,0,“”
配置用户名和密码
6.AT+MQTTCLIENTID=0,“esp8266|securemode=3\,signmethod=hmacsha1\,timestamp=100|”
配置ClientId
注意：需要在每个逗号前面加上\
如：esp8266|securemode=3,signmethod=hmacsha1,timestamp=100| 改为 esp8266|securemode=3\,signmethod=hmacsha1\,timestamp=100|
7.AT+MQTTCONN=0,“hiyfcAbCXmq.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com”,1883,1
连接MQTT Broker
ESP-01S AT指令回复情况
AT+RSTOK
AT+CWMODE=1OK
AT+CIPSNTPCFG=1,8,"ntp1.aliyun.com"OK
AT+CWJAP="WIFI名称","密码"
WIFI CONNECTED
WIFI GOT IPOK
AT+MQTTUSERCFG=0,1,"NULL","ESP8266-1&hiyfcAbCXmq","DF3D6D0554E0C7B3F4A0BF7DBB2030C659CC64E4",0,0,""OK
AT+MQTTCLIENTID=0,"esp8266|securemode=3\,signmethod=hmacsha1\,timestamp=100|"OK
AT+MQTTCONN=0,"hiyfcAbCXmq.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com",1883,1
+MQTTCONNECTED:0,1,"hiyfcAbCXmq.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com","1883","",1OK
发送到这一步就可以看到阿里云的设备显示在线了
订阅Topic，阿里云发送数据到ESP-01S
在阿里云复制订阅权限的Topic
发送AT指令，订阅Topic
AT+MQTTSUB=0,"/hiyfcAbCXmq/ESP8266-1/user/get",1
在设备已订阅Topic列表中点击发布消息
ESP-01S收到数据
发布Topic，ESP-01S发送数据到阿里云
发送AT指令，发布MQTT消息
其中 ESP-01S to aliyun 是发送的数据
AT+MQTTPUB=0,"/hiyfcAbCXmq/ESP8266-1/user/update","ESP-01S to aliyun",1,0
在阿里云平台查看设备到云消息
断开MQTT连接
发送下面AT指令即可断开MQTT连接
AT+MQTTCLEAN=0