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重庆市公共资源交易中心网站外贸网站 wordpress

news 2025/9/18 0:58:55
重庆市公共资源交易中心网站,外贸网站 wordpress,公司网站开发项目管理制度,网站负责人核验照片目录 文章目录 目录摘要1. 4.0.7获取目标倾斜角度2. 4.3.7获取目标倾斜角度3.仿真摘要 本节主要记录ardupilot获取目标倾斜角度的两种实现方法，主要针对4.0.7和4.3.7进行对比。 1. 4.0.7获取目标倾斜角度 1.姿态模式下获取函数 //获取飞行员期望的倾斜角度get_pilot_desire…

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文章目录

  • 目录
  • 摘要
  • 1. 4.0.7获取目标倾斜角度
  • 2. 4.3.7获取目标倾斜角度
  • 3.仿真

摘要

本节主要记录ardupilot获取目标倾斜角度的两种实现方法，主要针对4.0.7和4.3.7进行对比。

1. 4.0.7获取目标倾斜角度

1.姿态模式下获取函数

    //获取飞行员期望的倾斜角度get_pilot_desired_lean_angles(target_roll, target_pitch, copter.aparm.angle_max, copter.aparm
http://www.yayakq.cn/news/783236/

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