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        计数器寄存器(TIMx_CNT)、预分频器寄存器(TIMx_PSC)、自动重载寄存器(TIMx_ARR)。

        PSC预分频器，顾名思义，先预备一下分频，有时候频率过高，后面的定时器承受不住，就先用PSC先分频一下。如何分频的？将每接受到一次，PSC就跳动一次，当到了PSC的设置值的时候，再传递到下一个定时器。而PSC的范围计算是从0开始的，所以定时器时钟频率应该为Fosc/(PSC+ 1)。有点类似C的数组，a[3]是a[0],a[1],a[2]，但是psc[3]是psc[0],psc[1],psc[2],psc[3]。所以PSC要+1。

        举个例子，STM32F10x的总线时钟最大为是72MHz，如果此时我们想要一个1ms的中断，不去分频的话1/72us不好计算，如果我们进行分频（71+1）那么此时分频后频率为1MHz，周期就是1us，再进行1000个机器周期就得到我们想要的1ms。

        定时器初始化结构体详解

typedef struct
{uint16_t TIM_Prescaler;        // 预分频器uint16_t TIM_CounterMode;      // 计数模式uint32_t TIM_Period;           // 定时器周期uint16_t TIM_ClockDivision;    // 时钟分频uint8_t TIM_RepetitionCounter; // 重复计算器
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;

1. TIM_Prescaler:设置预分频器
2. TIM_CounterMode:设置定时器计数模式，有向上计数，向下计数以及三种中心对齐模式，基本定时器只能是向上计数，即 TIMx_CNT只能从 0开始递增，并且无需初始化。
3. TIM_Period:定时器周期，自动重载寄存器,实际就是设定自动重载寄存器的值，在事件生成时更新到影子寄存器。可设置范围为 0至 65535。 
4. TIM_ClockDivision:时钟分频，设置定时器时钟 CK_INT 频率与数字滤波器采样时钟频率分频比，基本定时器没有此功能，不用设置。
5. TIM_RepetitionCounter: 重复计数器，属于高级控制寄存器专用寄存器位，利用它可以非常容易控制输出 PWM 的个数。

        使用定时器之前必须开启定时器时钟，基本定时器属于 APB1总线外设。APB1总线外设时钟=72MHz。设置自动重装载寄存器 arr 的值为9999，设置时钟预分频器寄存器psc的值为7199，则驱动计数器的时钟：CK_CNT = APB1Periph/ (7199+1)=72MHz/7200=10KHz，计数器计数一次的时间等于：1/CK_CNT=0.0001s，当计数器从0计数到9999时，产生一次中断，则中断一次的时间为：0.0001*10000=1s。

void TIM2_Configuration(){//初始化结构体TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;//1.分配时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//2.初始化定时器相关配置TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 7199;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 9999;/*一般设置为TIM_CKD_DIV1,不分频*/TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);//3.打开定时器TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}