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结论
- WSL可以连接到adb，需要和主机保持一致的adb型号。
- 主机是windows还是macOS的docker没法直接连接到adb设备，只有主机为Linux才可以。其他平台只能通过TCP网络协议。
具体过程
关于WSL连接adb设备
windows安装adb工具（安装可以去官网下载最新的工具包）后，在搜索栏里，搜索命令行工具，然后选择用管理员模式打开才能adb devices查看到设备。
如果上面windows可以查看到adb的设备，但是wsl查看不到，这是因为wsl的adb版本要求和windows一样才可以！可以在windows安装adb的当天，也给Linux安装最新的版本，这样可以保证版本完全一样，不会因为各种小版本问题导致用不了。具体命令：
cd ~
mkdir software # 存放路径自己设置
cd software
wget https://dl.google.com/android/repository/platform-tools-latest-linux.zip
unzip ./platform-tools-latest-linux.zip
echo "alias adb='~/softwares/platform-tools/adb'" >> ~/.zsh_aliases && source ~/.zsh_aliases # 修改配置文件，如果是bash，要改成.bash_aliases
echo "alias fastboot='~/softwares/platform-tools/fastboot'" >> ~/.zsh_aliases && source
~/.zsh_aliases # 修改配置文件，如果是bash，要改成.bash_aliases
也可以下载指定版本
wget https://dl.google.com/android/repository/platform-tools_r30.0.4-linux.zip && unzip platform-tools_r30.0.4-linux.zip
关于docker连接adb设备
- window打开docker，尝试了很多方法都没法adb devices到设备，lsusb也是空的。网上各种方法，比如去adb kill-server主机的adb之类的，都没有用。
使用的命令是：
`docker run -t -i --privileged -v /dev/bus/usb:/dev/bus/usb -v /local_path:/docker_test_path ubuntu_rknn:20.04` /bin/zsh #这里zsh可以换成bash
尝试用macos的docker，然后发现，也不行！！
感觉问题都是因为-v /dev/bus/usb:/dev/bus/usb这个命令并不会生效。网上其他回答说这个只针对本机也是Linux的情况生效！难怪windows和Mac都没法找到adb设备。
- 目前尝试下来，对于windows和macOS中的Linux docker，要想找到adb devices，可用的方法应该只有个用adb TCP的方法，也就是通过WI-FI网络来连接。参考网站来自docker staff的回答：
“Unfortunately, Docker for Mac does not support USB device pass-through at this time. Please see “Can I pass-through a USB device to a container?” at https://docs.docker.com/docker-for-mac/faqs/#/can-i-pass-through-a-usb-device-to-a-container 738. The recommended solution is to continue using Docker Toolbox if you require this feature. Sorry for the inconvenience.”
从上面给出的官方网站FAQ可以看到：
“Can I pass through a USB device to a container?
Unfortunately, it is not possible to pass through a USB device (or a serial port) to a container as it requires support at the hypervisor level.”