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省流：
十几年前，淘宝的notify，借鉴ActiveMQ。京东的ActiveMQ集群几百台，后面改成JMQ。
Linkedin的kafka，因为是scala，国内很多人不熟。淘宝的人把kafka用java写了一遍，取名metaq，后来再改名RocketMQ。
正文：
总的来说，三大原因，语言、潮流、生态。
MQ这种东西，当你的消息量不大的时候，用啥是没多大区别的。特别是在过去20年里，有些阶段你没多少开源的MQ可选，所以最开始ActiveMQ和RabbitMQ还是很火的。
ActiveMQ、RabbitMQ、Kafka/RocketMQ，包括最近很火的pulsar，都非常有自己的特色，但是中间件这条线上，越早出现的，包袱越大，功能可能更多，比如ActiveMQ发展16年了，有大几百个功能，你能想到的所有消息领域的特性，它全都有，所有消息协议，都支持，搞的太重了。淘宝最早期的notify，就是借鉴ActiveMQ来的。
京东多年使用大规模的ActiveMQ集群，10年前就有几百台了，然后发现古老的MQ模型，broker太重，量一大就卡（90%用ActiveMQ，但是有一定规模的数据量，这个问题都搞不好搞），然后慢慢发展了自己的JMQ。当年大家消息吞吐量都不大的时候，RabbitMQ就是神器，吞吐高出ActiveMQ几倍。但是慢慢大家发现，真有什么问题，团队没有erlang高手的话，没任何办法。比如说，一天几个亿、几十亿的消息，RabbitMQ一卡住，上下游所有交易订单处理，全都蹦掉了。
这个时候，linkedin搞出来了kafka，天然支持消息堆积。然后很快twitter之类的公司快速跟上，在传输消息量非常大的几个领域，大数据的数据传输，日志和监控数据收集，等领域就称霸了。这个几年的代差，让大家不在一个起跑线上。紧接着淘宝尝试用kafka效果不错，但是搞不定scala，然后像从ActiveMQ发展出来了notify一样，基本上用java把kafka翻译了一遍，有了metaq，然后再逐渐出来了RocketMQ，发展了很多年，跟Kafka有一些小的差异，本质上还是那一套。
特别是最近这5-6年，随着整个互联网数据量的进一步增大，kafka/rocketmq在越来越丰富的场景下证明了分布式+支持堆积消息的优越性。大家积累了大量的经验和应用场景，然后发现日常做业务也可以放心大胆用mq处理了。
最后kafka和RocketMQ本身社区活跃，工具体系丰富，发展的很快（ActiveMQ中间尝试6.x版本浪费了很多年，最近两年跟hornetq合并才有新的发展方向。RabbitMQ中间也错失了一些机会。特别是RabbitMQ属于pivotal，spring品牌所在的公司，有个erlang的产品，跟其他的东西相比，蛮奇怪的，也许这也有些原因）。
总而言之，现在技术发展太快了，越是后起之秀，越能站上前辈的肩膀上，实现弯道超车。Kafka/RocketMQ，首先是基于JVM和Java，其次就是赶上了数据量爆发的快车道，最后是体系工具非常丰富，所以目前基本上占山为王（时至今日，几乎可以说，rpc和mq是分布式大厦门口最基础的两块砖）。
Kafka在stream流处理的道路上越走越远，下一波大的技术浪潮也许还能赶上。
个人非常看好pulsar，在kafka的基础上，进一步的分离计算和存储（计算存储分离是下一代基础软件的大趋势），国内很多人在负责和参与这个新的MQ项目。
对了，前面提到的所有MQ，只有RabbitMQ是pivotal的，其他的都属于Apache开源基金会。
2021-04-08 https://www.zhihu.com/question/449611434/answer/1824707689
至于用不用erlang开发，只不过正巧emq和rabbitmq都是用erlang开发的，但是这个跟你准备用啥语言开发一点关系都没有。你的程序接收到MQTT消息后，就可以作为消息中间件的producer转发给消息中间件，消息中间件你可以选RabbitMQ，也可以选ActiveMQ，kafka等。这个消息中间件的作用是解耦消息解析和消息分发处理的业务逻辑，让其他应用作为消息中间件的consumer可以去订阅消费它所需的消息。
MQTT是IBM制定的物联网通信协议。可以先读下3.1.1版本MQTT协议标准文档，有中文版。emq是华为出来的人开发的遵循MQTT等协议的MQTT broker。官网有详细使用文档。有开源版本和收费的企业版。RabbitMQ不能称之为中间件，更准确的说法是AMQP（Advanced Message Queue 高级消息队列协议）协议的一种broker实现。
https://www.zhihu.com/question/326354272/answer/698693509