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/* 第1个参数为I2C操作句柄
第2个参数为从机设备地址
第3个参数为从机寄存器地址
第4个参数为从机寄存器地址长度
第5个参数为发送的数据的起始地址
第6个参数为传输数据的大小
第7个参数为操作超时时间 */
HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2,salve_add,0,0,PA_BUFF,sizeof(PA_BUFF),0x10);
HAL_I2C_Mem_Write_IT()；
HAL_I2C_Mem_Read();
HAL_I2C_Mem_Read_IT();
HAL_I2C_Mem_Read_DMA();
HAL_I2C_Mem_Write_DMA();

HAL_I2C_Master_Receive（）；// STM32 主机接收，不需要用到寄存器地址
HAL_I2C_Master_Receive_IT（）；//中断IIC接收
HAL_I2C_Master_Receive_DMA（）；// DMA 方式的IIC接收
HAL_I2C_Master_Transmit_IT();　　//中断IIC发送
HAL_I2C_Master_Transmit_DMA(); 　　// DMA 方式的IIC发送
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c2,salve_add,PA_BUFF,sizeof(PA_BUFF),0x10); //STM32 主机发送

HAL_I2C_Slave_Receive();// STM32 从机机接收，不需要用到寄存器地址
HAL_I2C_Slave_Transmit();// STM32 从机机发送，不需要用到寄存器地址
HAL_I2C_Slave_Receive_IT();
HAL_I2C_Slave_Receive_DMA();
HAL_I2C_Slave_Transmit_IT();
HAL_I2C_Slave_Transmit_DMA();

举个调用 HAL_I2C_Mem_Write（）函数读取16个字节的使用例子
HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c2,U9_Save_Read_Add,ADC_Result_Add,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,Read_buff,2,0xff);

再举一个 HAL_I2C_Mem_Read( ) 函数写16个字节的使用例子
uint8_t Configuration_config[2]={0x09,0xc0};

//设置U9的Configuration寄存器为 0x09 0xc0
HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2,U9_Save_Write_Add,ADC_Configuration_Add,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,Configuration_config,2,0xff);