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背景
从网上买的能直接插ubuntu 1804的usb蓝牙太少了，而且还贵。我就直接从JD下单的一个便宜的USB蓝牙，结果插上机器没有驱动起不来。我的PC是个3年前的老机器，实在是不想升级系统，于是捣鼓半天捣鼓好了，这里记录一下。
方法
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用
lsusb命令，找到蓝牙模块的id号2b89:8761，然后通过搜索了解到这个芯片是RealTek 8761BUV。 -
在网上搜索，发现这个驱动包括驱动的代码，和驱动的固件，这个固件包括两个，一个是叫做rtl8761b_config.bin和rtl8761b_fw.bin。官方下载地址在这里。下载之后，拷贝到
/lib/firmware/rtl_bt/里边。 -
准备修改驱动并编译。首先下载驱动代码，在：
git://kernel.ubuntu.com/ubuntu/ubuntu-bionic.git这个里边，当然，如果是其他版本的ubuntu，需要将bionic替换掉。可以参考/etc/apt/sources.list里边的名字。当然git clone了相当相当长的时间。然后checkout出来你自己对应的内核版本——用uname -a命令获取。 -
我通过bootlin，来看我的版本和最新版本驱动的差别。最新版本其实是集成了8761BUV的。通过参考btrtl.c和btusb.c两个文件，再通过这个blog的提示，修改好代码（其实就是参照着把8761buv的信息添加到这两个代码里边，然后写好固件地址）。
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然后编译内核驱动。先把/boot/your_kernel_config拷贝到你的内核文件夹里边的.config文件。然后make即可。当然，一般都不会那么顺利。我遇到了不少问题，其实都是见招拆招，搜索谷歌。通常来说不会有什么大的问题，都是缺少工具，缺少文件什么的。然后编译完成后，
sudo rmmod btusb btrtl，然后再sudo insmod btrtl.ko btusb.ko。 -
在插入模块之前，最好是
sudo dmesg -c和dmesg -wH这样可以查看模块插入后有什么异常信息打印。 -
我这边是发现无法加载固件。后来发现这个固件我是用符号链接链接过去的，不行，必须实体cp才行。
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另外就是代码里会有一些bug，照着打印的信息修改一下。
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然后
hciconfig -a即可看到蓝牙是否正常启动了。