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ESP32S3 与 INMP441 麦克风模块的集成通常涉及使用 I2S 接口进行数字音频数据的传输。INMP441 是一款高性能的数字麦克风，它通过 I2S 接口输出音频数据。在 Arduino 环境中，ESP32S3 的开发通常使用 ESP-IDF（Espressif IoT Development Framework）或兼容的 Arduino Core for ESP32，后者允许你使用类似于 Arduino 的编程模型。

由于 Arduino Core for ESP32 对 I2S 的直接支持可能不如 ESP-IDF 那么全面，但你可以使用已有的库或编写自己的代码来与 INMP441 通信。以下是一个简化的步骤指南和示例代码，用于在 Arduino 环境中使用 ESP32S3 读取 INMP441 的数据信号。

软件编程（Arduino 语言风格）

在 Arduino Core for ESP32 中，I2S 的支持可能不如 ESP-IDF 那么直接，但你可以使用现有的库或自己编写代码来配置和使用 I2S 接口。以下是一个简化的示例代码框架，用于初始化 I2S 接口并尝试读取 INMP441 的数据。请注意，这个示例可能需要根据你的具体硬件连接进行调整。

硬件连接

1、电源和地线连接

• INMP441 VCC → ESP32的3.3V：为麦克风模块提供工作电压，确保其正常运行。
• INMP441 GND → ESP32的GND：完成电路的接地连接，确保电路的稳定性和可靠性。

2、I2S 信号线连接

• INMP441 SCK（时钟）→ ESP32的GPIO 17：SCK是I2S通信的时钟信号，用于同步数据传输。ESP32的GPIO 17被配置为I2S的时钟引脚，以接收来自麦克风的时钟信号。
• INMP441 WS（帧选择）→ ESP32的GPIO 18：WS用于选择左声道或右声道的数据帧。ESP32的GPIO 18被配置为I2S的帧选择引脚，以识别当前数据帧的声道信息。
• INMP441 SD（数据）→ ESP32的GPIO 16：SD是传输数字音频数据的信号线。ESP32的GPIO 16被配置为I2S的数据引脚，以接收麦克风采集到的数字音频信号。

连线依据总结

这种连线方式是基于I2S协议的标准连接方法，确保了ESP32S3能够正确地与INMP441麦克风进行通信，实现音频数据的采集和处理。通过将麦克风的I2S信号引脚连接到ESP32的相应GPIO引脚，并配置ESP32的I2S接口，可以实现高质量的音频数据传输。

引脚名称	功能描述
VDD	电源引脚，连接1.8V至3.3V的电源
GND	地引脚，连接电源地
SD	串行数据输出引脚，通过I2S接口传输数字音频数据
SCK	串行时钟输入引脚，用于I2S接口的时钟信号
WS	字选择输入引脚，用于I2S接口的帧同步信号（也称为LRCK）
L/R	左/右声道选择引脚。当该引脚设置为低电平时，麦克风在I²S帧中输出其信号到左声道；当该引脚设置为高电平时，麦克风在I²S帧中输出其信号到右声道

这些引脚通过I2S协议实现音频数据的传输，其中SCK、WS和SD是I2S通信的关键引脚，L/R引脚用于选择声道。

Arduino代码

#include <Arduino.h>
#include <driver/i2s.h>// 定义I2S引脚
#define I2S_WS 18
#define I2S_SD 16
#define I2S_SCK 17
#define I2S_PORT I2S_NUM_0
#define bufferLen 1024  // 缓冲区大小int16_t sBuffer[bufferLen];  // 存储音频数据的缓冲区void setup() {Serial.begin(115200);Serial.println("Setup I2S...");// 初始化I2Si2s_config_t i2s_config = {.mode = (i2s_mode_t)(I2S_MODE_MASTER | I2S_MODE_RX),.sample_rate = 48000,  // 采样率.bits_per_sample = I2S_BITS_PER_SAMPLE_16BIT,.channel_format = I2S_CHANNEL_FMT_ONLY_LEFT,.communication_format = (i2s_comm_format_t)(I2S_COMM_FORMAT_STAND_I2S),.intr_alloc_flags = 0,.dma_buf_count = 16,.dma_buf_len = bufferLen,.use_apll = false};i2s_driver_install(I2S_PORT, &i2s_config, 0, NULL);i2s_pin_config_t pin_config = {.bck_io_num = I2S_SCK,.ws_io_num = I2S_WS,.data_out_num = I2S_PIN_NO_CHANGE,.data_in_num = I2S_SD};i2s_set_pin(I2S_PORT, &pin_config);i2s_start(I2S_PORT);
}void loop() {// 从INMP441读取数据size_t bytesIn = 0;esp_err_t result = i2s_read(I2S_PORT, &sBuffer, bufferLen * sizeof(int16_t), &bytesIn, portMAX_DELAY);if (result == ESP_OK && bytesIn > 0) {// 通过串口输出数据Serial.print("[");for (int i = 0; i < bufferLen; i++) {Serial.print(sBuffer[i]);if (i < bufferLen - 1) {Serial.print(", ");}}Serial.println("]");}
}

代码说明

1. I2S配置：

   • 使用I2S接口读取INMP441的音频数据。
   • 配置采样率为48000Hz，16位深度，单声道。

2. 音频数据读取：

   • 使用i2s_read函数从I2S接口读取音频数据。
   • 将数据通过UDP发送到接收端。

注意事项

• 如果需要本地处理音频数据，可以将数据存储到文件或进行实时分析。

通过上述代码，你可以成功读取INMP441麦克风的数据信号，并通过ESP32S3进行处理或传输。

实验结果