做精彩网站分析的方向是wordpress网站微信公众号推送
目录
1、Cube配置
①配置SYS
②配置TIM3
③配置USART2
④配置FreeRTOS
⑤配置中断优先级
2、代码添加改动
①在main函数合适位置开启TIM3中断
②修改HAL_TIM_PeriodElapsedCallback函数
③完善两个相关函数
④vTaskList与vTaskGetRunTimeStats的使用
vTaskList：获取系统中所有任务的任务名、任务状态、优先级、最小剩余堆栈、创建序号相关信息
vTaskGetRunTimeStats：获取每个任务的运行时间，并统计每个任务占用CPU的时间；
1、Cube配置
①配置SYS
sysTick被FreeRTOS强行占用，设置另外的时钟给HAL延时使用
②配置TIM3
配置TIM3频率为20KHz，用来作为vTaskGetRunTimeStats的计数时钟，不要忘记使能TIM3中断
③配置USART2
用于发送获取到的任务信息
④配置FreeRTOS
CMSIS_V1:支持M0/M0+/M3/M4/M7
CMSIS_V2:支持所有Cortex-M系列，A5/A7/A9
设置堆栈大小为10K，并启用人物计时相关宏
创建任务
⑤配置中断优先级
2、代码添加改动
①在main函数合适位置开启TIM3中断
/* USER CODE BEGIN 2 */HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t*)"HAL_TIM_Base_Start_IT \r\n", 20, HAL_MAX_DELAY);HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);/* USER CODE END 2 */②修改HAL_TIM_PeriodElapsedCallback函数
if (htim->Instance == TIM3) {CPU_RunTime++;}③完善两个相关函数
__weak void configureTimerForRunTimeStats(void)
{CPU_RunTime=0;
}__weak unsigned long getRunTimeCounterValue(void)
{
return CPU_RunTime;
}④vTaskList与vTaskGetRunTimeStats的使用
void Print_CPURunInfo_Task(void const * argument)
{/* USER CODE BEGIN Print_CPURunInfo_Task */char CPU_RunInfo[200];char buffer0[100]=" Name State Priority LeftStack Number\r\n";char buffer1[100]=" Name RunCount UtilizeRatio \r\n";/* Infinite loop */for(;;){vTaskList(CPU_RunInfo);HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t*)buffer0, strlen(buffer0), HAL_MAX_DELAY);HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t*)CPU_RunInfo, strlen(CPU_RunInfo), HAL_MAX_DELAY);HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t*)"\r\n", 2, HAL_MAX_DELAY);vTaskGetRunTimeStats(CPU_RunInfo);HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t*)buffer1, strlen(buffer1), HAL_MAX_DELAY);HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t*)CPU_RunInfo, strlen(CPU_RunInfo), HAL_MAX_DELAY);HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t*)"\r\n", 2, HAL_MAX_DELAY);HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t*)"------------------\r\n", 25, HAL_MAX_DELAY);osDelay(1000);}/* USER CODE END Print_CPURunInfo_Task */
}