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news 2025/11/4 10:10:07

网站开发+百度编辑器,wordpress重置密码忘记,微擎应用市场,专家一对一免费咨询原文地址：Welcome — Jetson Linux Developer Guide documentation (nvidia.com) 欢迎本开发人员指南适用于 NVIDIA Jetson Linux版本 35.3.1 GA 。最后更新: 2023年5月19日 NVIDIA Jetson是世界领先的边缘AI平台。其高性能、低功耗计算深度学习 ，…

原文地址：Welcome — Jetson Linux Developer Guide documentation (nvidia.com)

欢迎

本开发人员指南适用于 NVIDIA Jetson Linux版本 35.3.1 GA 。最后更新: 2023年5月19日

NVIDIA Jetson是世界领先的边缘AI平台。其高性能、低功耗计算深度学习，计算机视觉使Jetson成为计算密集型项目的理想平台。Jetson平台包括各种Jetson模块和 NVIDIA JetPack SDK。

每个Jetson模块都是一个封装为插件单元的计算系统 (模块上的系统 ( SOM ))), NVIDIA提供了各种具有不同功能的Jetson模块。

从NVIDIA Jetson Linux开始，JetPack捆绑了Jetson平台软件。Jetson Linux为Jetson平台提供了linux内核、引导加载程序、NVIDIA驱动程序、闪存实用程序、示例文件系统等。

Jetson开发人员套件和模块

Jetson开发套件包括连接到参考载板的非生产规格Jetson模块。它与JetPack SDK一起用于为您的项目开发和测试软件。Jetson开发套件不适用于生产用途。

专为在生产环境中部署而设计的Jetson模块与Jetson开发人员套件分开销售。每个Jetson模块都没有预装软件。您可以将其连接到为您的最终产品设计或采购的载板上，并使用您开发的软件映像对其进行闪存。

适用于Jetson模块和开发套件的软件

JetPack SDK是用于构建AI应用程序的综合资源，该SDK包括具有加速软件库的Jetson Linux、api、示例应用程序、开发人员工具和文档。

使用 NVIDIA SDK管理器在Jetson开发工具包上安装Jetson Linux和其他JetPack组件。有关说明，请参阅相应的 Jetson开发工具包用户指南。你也可以参考快速入门仅使用引导加载程序和文件系统 (不包括其他JetPack组件) 刷新Jetson模块。

有关将已完成的应用程序从Jetson开发人员套件移至生产载板上的生产Jetson模块的信息，请参阅 Jetson模块适配和启动 (适用于您的Jetson模块)。

您可以自定义Jetson Linux软件以满足您项目的需求。本开发人员指南包含优化使用完整Jetson产品功能集所需的信息。

Jetson模块和开发人员套件文档

本开发人员指南是有关Jetson模块软件开发信息的主要资源。

NVIDIA发布了许多其他文档，这些文档涉及Jetson软件和硬件的特定方面。有关详细信息，请参阅相关文档。 Jetson下载中心中提供了许多此类文档和其他文档。要查找文档，请在搜索字段中输入文档标题中的连续单词字符串。使用 Product 下拉列表将搜索范围限制为Jetson设备的文档。

NVIDIA自主机器入门页面包含多个文档的链接，这些文档对不熟悉人工智能 (AI) 编程或Jetson产品的开发人员很有用。此页面包含指向入门指南和每个Jetson模块开发人员套件的用户指南的链接。

有关Jetson Linux的其他资源和重要事实 Jetson Linux主页 NVIDIA开发者网站。

本文档支持的设备

《NVIDIA Jetson Linux开发人员指南》 介绍了将Jetson Linux与此表中所述的任何模块和参考载板组合一起使用。

模块类型	模块名称和P号	兼容的开发工具包
NVIDIA Jetson Orin Nano系列	以下是模块名称和P编号: Jetson Orin Nano 8GB (P3767-0003) 商业模块 Jetson Orin Nano 4GB (P3767-0004) 商业模块 Jetson Orin Nano 8GB，带sd卡插槽 (P3767-0005) 仅适用于开发人员套件	Jetson Orin Nano显影剂套件 (P3766) 包括P3767-0005模块。
NVIDIA Jetson Orin NX系列	以下是模块名称和P编号: Jetson Orin NX 16GB (P3767-0000) 商业模块 Jetson Orin NX 8GB (P3767-0001) 商业模块	Jetson Orin Nano显影剂套件 (P3766) 包括P3767-0005模块。
NVIDIA Jetson AGX Orin系列	以下是模块名称和P编号: Jetson AGX Orin (P3701-0000) 仅适用于开发人员套件 Jetson AGX Orin 32GB (P3701-0004) 商业模块 Jetson AGX Orin 64GB (P3701-0005) 商业模块	Jetson AGX Orin开发套件 (P3730) 包括P3701-0000模块。
NVIDIA Jetson Xavier NX系列	以下是模块名称和P编号: Jetson Xavier NX (P3668-0000) 仅适用于开发人员套件。 Jetson Xavier NX (P3668-0001) 商业模块 Jetson Xavier NX 16GB (P3668-0003) 商业模块	Jetson Xavier NX Developer Kit (P3518-0000) 包括P3668-0000模块。
NVIDIA Jetson AGX Xavier系列	以下是模块名称和P编号: Jetson AGX Xavier (P2888-0001) 原始开发套件模块 Jetson AGX Xavier (P2888-0004) Dev-kit模块 Jetson AGX Xavier 64GB (P2888-0005) With 64 GB RAM Jetson AGX Xavier Industrial (P2888-0008) 具有32 gb RAM的工业级模块	Jetson AGX Xavier Developer Kit (P2972-0000) 包括P2888-0004模块。

模块类型

模块名称和P号

兼容的开发工具包

NVIDIA Jetson Orin Nano系列

以下是模块名称和P编号:

Jetson Orin Nano 8GB (P3767-0003)

商业模块
Jetson Orin Nano 4GB (P3767-0004)

商业模块
Jetson Orin Nano 8GB，带sd卡插槽 (P3767-0005)

仅适用于开发人员套件

Jetson Orin Nano显影剂套件 (P3766)

包括P3767-0005模块。

NVIDIA Jetson Orin NX系列

以下是模块名称和P编号:

Jetson Orin NX 16GB (P3767-0000)

商业模块
Jetson Orin NX 8GB (P3767-0001)

商业模块

Jetson Orin Nano显影剂套件 (P3766)

包括P3767-0005模块。

NVIDIA Jetson AGX Orin系列

以下是模块名称和P编号:

Jetson AGX Orin (P3701-0000)

仅适用于开发人员套件
Jetson AGX Orin 32GB (P3701-0004)

商业模块
Jetson AGX Orin 64GB (P3701-0005)

商业模块

Jetson AGX Orin开发套件 (P3730)

包括P3701-0000模块。

NVIDIA Jetson Xavier NX系列

以下是模块名称和P编号:

Jetson Xavier NX (P3668-0000)

仅适用于开发人员套件。
Jetson Xavier NX (P3668-0001)

商业模块
Jetson Xavier NX 16GB (P3668-0003)

商业模块

Jetson Xavier NX Developer Kit (P3518-0000)

包括P3668-0000模块。

NVIDIA Jetson AGX Xavier系列

以下是模块名称和P编号:

Jetson AGX Xavier (P2888-0001)

原始开发套件模块
Jetson AGX Xavier (P2888-0004)

Dev-kit模块
Jetson AGX Xavier 64GB (P2888-0005)

With 64 GB RAM
Jetson AGX Xavier Industrial (P2888-0008)

具有32 gb RAM的工业级模块

Jetson AGX Xavier Developer Kit (P2972-0000)

包括P2888-0004模块。

NVIDIA Jetson模块和开发套件 的P编号来自其699级部件号 (pn)。有关模块的699级部件号结构的详细信息，请参阅 JetsonEepromLayout 。

有关各种Jetson模块和开发人员套件的更多信息，请参阅 Jetson开发者网站和 Jetson常见问题解答。

开发人员指南主题如何识别设备

如果 开发人员指南 主题不适用于所有受支持的Jetson设备，则其标题或副标题将指定其范围。以下是范围标题的两个示例:

Jetson Xavier AGX系列软件功能
Jetson AGX Orin设备的电源管理

副标题的一些例子:

仅适用于 Jetson AGX Orin。
仅适用于 Jetson Xavier NX系列和Jetson AGX Xavier系列。

Jetson Xavier NX系列 指Jetson Xavier NX的所有变体。 Jetson Xavier NX 或 原装Jetson Xavier NX 仅指原装Jetson Xavier NX (P3668-0000或P3668-0001)。

Jetson AGX Xavier系列 指Jetson AGX Xavier的所有变体。 Jetson AGX Xavier 或 原装Jetson AGX Xavier 仅指原装Jetson AGX Xavier (P2888-0001)。

备注

original 一词是描述性的，仅用于澄清所引用的产品。它不是Jetson产品名称的一部分。

导言

欢迎
快速启动
- Jetson设备的类型和型号
- 准备使用Jetson开发人员套件
- 假设
- 环境变量
- 要刷新Jetson Developer Kit操作软件
- Jetson模块和配置
- 确定开发工具包是否处于强制恢复模式

体系结构

Jetson软件架构
- 文档
- 示例应用程序
- 深度学习组件
- 计算机视觉
- 加速计算
- 图形
- 多媒体
- 传感器
- CUDA-X
- 董事会支持包
- 开发人员工具
- 其他组件
  - CUDA工具包
  - 图形
  - JetPack SDK
引导体系结构
- Jetson AGX Orin，Orin NX和Orin Nano引导流
  - BootROM
  - PSCROM
  - MB1
  - MB2
    - MB2小程序
    - MB2
  - UEFI
  - 冷启动序列
- Jetson Xavier NX和Jetson AGX Xavier引导流程
  - BootROM
  - Bootloader组件
    - 通用驱动程序框架
    - Microboot1
  - TegraBoot
    - TegraBoot-BPMP
    - TegraBoot-CPU
    - NVDisp-init
  - UEFI
- 分区配置
  - 如何描述Jetson分区配置
  - 分区配置文件
  - 分区配置文件格式
    - <partition_layout> 元素
    - <device> 元素
    - <partition> 元素
    - <partition> 子元素
    - 翻译的关键字列表
  - 外部存储设备分区
- MB1平台配置
  - 关于MB1 BCT
    - Pinmux/GPIO配置
    - 示例
    - 通用Prod配置
    - 控制器Prod配置
    - 焊盘电压配置
    - PMIC配置
    - 安全配置
    - GPIO中断映射配置
    - 存储设备配置
    - UPHY车道配置
    - Oem-fw棘轮配置
    - BootROM重置PMIC配置
    - 杂项配置

软件功能概述

Jetson Orin系列
- 引导加载程序
- 工具链
- 内核
- 摄像头接口
- LSIO
- HSIO
- HDMI
- DisplayPort
- 安全引擎
- 电源模式 (配置文件)
- RTC
- 系统
- 移植到自定义平台
- 不支持的功能
Jetson Xavier NX系列
- 引导加载程序
- 工具链
- 内核
- 摄像头接口
- LSIO
- HDMI
- DisplayPort
- PCIe
- SDMMC
- 安全引擎
- USB 3.0
- 以太网
- 以太网控制器特性 (EQOS)
- 电源模式 (配置文件)
- RTC
- 看门狗
- 系统
- CUDA
- 图形
  - EGL详细信息
  - GL和Vulkan详细信息
- 多媒体
- 控制区域网络 (CAN)
- 音频
- 不支持的功能
Jetson AGX Xavier系列
- 引导加载程序
- 工具链
- 内核
- 调试接口
- 摄像头接口
- LSIO
- HDMI
- DisplayPort
- PCIe
- SDMMC
- SATA
- SATA-Marvel (通过PCIe)
- UFS
- 安全引擎
- USB 3.0
- 以太网
- 以太网控制器特性 (EQOS)
- 电源模式 (配置文件)
- RTC
- 看门狗
- 系统
- CUDA
- 图形
  - EGL详细信息
  - GL和Vulkan详细信息
- 多媒体
- 控制区域网络 (CAN)
- 音频
- 不支持的功能

软件功能深入

硬件参考

Jetson Developer Kit设置
Jetson EEPROM布局
- 供应商指定的MAC地址的配置
- CRC-8字节的值
Jetson模块适配和启动
- Jetson AGX Orin系列
  - 主板配置
  - 电路板命名
  - CPU拆分锁定功能
  - 移植说明中的占位符
  - 摄像头连接器引脚差异
  - 根文件系统配置
  - MB1配置更改
    - Pinmux更改
    - 识别GPIO编号
  - MB2配置更改
    - 修改EEPROM
  - 更改Pinmux
  - 更改GPIO引脚
  - 移植linux内核
  - PCIe控制器配置
    - PCIe控制器特性
  - 移植通用串行总线
    - USB结构
    - USB SerDes通道分配
    - 所需的设备树更改
    - 在usci_ccg节点下
    - Jetson AGX或in Devkit默认PCIe配置
    - 在客户CVB设计中启用PCIe
    - 调试PCIe链接失败
    - 启用PCIe ASPM
    - 为PCIe启用更多SPI中断
    - 用于PHY
    - 用于开关
    - 对于RGMII
  - UPHY车道配置
    - 闪烁生成映像
    - 设置可选环境变量
  - 启用eMMC EUDA
  - EMMC生命周期和数据保留/更新
    - 设备运行状况/寿命终止
    - 保留/刷新
- Jetson AGX Xavier系列
  - 主板配置
  - 电路板命名
  - 移植说明中的占位符
  - 摄像头连接器引脚差异
  - 根文件系统配置
  - MB1配置更改
    - Pinmux更改
    - GPIO更改
    - PMIC变化
    - 为看门狗超时启用WDT_RESET_OUT_N引脚
  - 移植linux内核
  - PCIe控制器配置
    - PCIe控制器特性
  - 移植通用串行总线
    - USB结构
    - UPHY车道分配
    - 所需的设备树更改
    - Jetson AGX Xavier Devkit默认PCIe配置
    - 在客户CVB设计中启用PCIe
    - 调试PCIe链接失败
  - 闪烁生成映像
    - 设置可选环境变量
    - 闪烁生成映像
- Jetson Orin NX和Nano系列
  - 主板配置
  - 命名董事会
  - 移植说明中的占位符
  - 根文件系统配置
  - MB1配置更改
    - 生成Pinmux dtsi文件
    - 更改Pinmux
    - 启用VPR Carveout
  - 识别GPIO编号
  - 更改GPIO引脚
  - EEPROM修改
  - 移植linux内核设备树文件
  - 配置PCIe控制器
    - PCIe控制器特性
    - 在客户载波板设计中启用PCIe
  - 移植通用串行总线
    - USB结构
    - 通用物理层通道分配
    - 所需的设备树更改
    - 配置UPHY车道
    - T234的ODM数据
    - HSIO UPHY车道映射选项
    - GBE UPHY车道映射选项
    - 闪烁生成映像
    - 设置可选环境变量
- Jetson Xavier NX系列
  - 主板配置
  - 电路板命名
  - 根文件系统配置
  - MB1配置更改
    - Pinmux更改
    - GPIO更改
    - PMIC变化
  - 移植linux内核
  - PCIe控制器配置
    - PCIe控制器特性
  - 移植通用串行总线
    - USB结构
    - 所需的设备树更改
    - Jetson Nx Xavier Devkit默认PCIe配置
    - 在客户CVB设计中启用PCIe
    - 调试PCIe链接失败
    - 启用PCIe ASPM
  - 闪烁生成映像
    - 设置可选环境变量
    - 闪烁生成映像
- 检查单
  - 硬件提出清单
    - 通电前
    - 初次通电
    - 初始软件闪烁
    - 电源
    - 电源优化
    - USB 2.0 PHY
    - USB 3.0
    - HDMI
    - DisplayPort
    - 音频
    - UART
    - SD卡引脚
    - 风扇
    - 传感器I2C: 一般
    - 传感器I2C: 触摸屏 (可选)
    - PEX (可选)
    - SATA (可选)
    - PCIe (可选)
    - 嵌入式显示器 (可选)
    - 成像仪 (可选)
  - 软件启动检查表
    - 准备工作
    - 调出硬件验证
    - 启动验证
    - 内核和外围设备、端口和验证
    - 系统电源和时钟
硬件参考文档
配置Jetson扩展标头
- 运行jetson-io
  - 主屏幕: 选择页眉
  - 标题屏幕
  - 兼容的硬件屏幕
  - 扩展标题配置屏幕
  - 配置CSI连接器
  - 主屏幕: 保存
  - 命令行界面
    - config-by-pin: 按Pin查看标题配置
    - 按功能配置: 按特殊功能配置标头
    - 按硬件配置: 按硬件模块配置标头
- 添加对自定义硬件的支持
  - 设备树覆盖图
  - 创建简单的设备树覆盖
  - 创建自定义设备树覆盖
控制器局域网 (CAN)
- 重要特征
- Jetson平台详细信息
- 启用CAN
  - 内核DTB
  - Pinmux
- 内核驱动程序
  - 加载CAN内核驱动程序
- 管理网络
  - 设置接口属性
  - 要安装CAN实用程序
  - 传输数据包
- 调试方法
  - 环回测试
    - 执行环回测试
  - 其他方法
- 获得更高的比特率
  - 为更高的比特率配置TDCR
- 在T194平台上更改可以父时钟
- 更改CAN时钟速率

应用程序和工具

板自动化
- 主机系统设置
- 基本电路板控制
  - 对于Jetson AGX Orin
  - 适用于Jetson AGX Xavier系列
- UART访问
Jetson Linux工具链
- 工具链信息
- 下载工具链
- 提取工具链
- 设置CROSS_COMPILE环境变量
Jetson Linux开发工具
- 在Jetson平台上调试
  - 调试改进
  - CoreSight Trace汇入ETF和ETR
  - AMBA跟踪ID (ATID) 映射
  - Uncore: 性能监控单元
    - 特定于设备的功能和限制
  - 在安全目标上启用JTAG支持
    - 在安全目标上启用JTAG接口
    - 通过BCT配置文件启用调试功能
- 程序跟踪宏单元
- 调试内核
  - 重新配置和重建内核
    - 确定是否必须修改内核配置
  - 修改内核配置文件
  - 使用KGDB
    - 从内核命令行启动KDGB
- Tegrastats实用程序
  - 报告的统计数据
    - T194平台的输出示例
  - 运行tegrastats
    - 运行tegrastats
    - 停止tegrastats
  - 重新部署tegrastats
    - 重新部署tegrastats
  - tegrastats命令行选项
如何提交Bug报告
- 提交bug报告

参考材料

包清单
- 引导加载程序
- 内核
  - 内核补充TBZ2
  - 内核头文件TBZ2
- 工具
- NV Tegra
  - Nvgstapps TBZ2
  - 配置TBZ2
- 图形演示
  - NVIDIA驱动程序TBZ2
  - 手术三通
  - NVIDIA工具TBZ2
  - 韦斯顿TBZ2
相关文档
- 应用说明和其他文件
- READMEs
法律信息