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1、环境介绍

硬件：飞凌ok3568-c开发板

软件：原厂rk356x sdk

2、概念理清

SD卡就是标准SD卡。而TF卡早期叫TF卡，后被SD标准化组织命名为Micro SD。SD卡和Micro SD卡支持SDIO协议和SPI协议。

RK3568有三个SDIO 3.0接口，用于连接外部SDIO卡设备，而SD卡或Micro SD卡就可以作为外部卡设备与SDIO控制器相连。

3、原理图查看

ok3568开发板中，tf卡接到了rk3568的SDMMC0接口，也就是SDIO0控制器。

4、dts配置

&sdmmc0 {max-frequency = <150000000>;		/* 配置SDMMC0的最大工作频率为150MHz */supports-sd;										/* 表明该SDMMC控制器支持SD卡 */bus-width = <4>;								/* 设置数据总线宽度为4位 */cap-mmc-highspeed;							/* 表明该SDMMC控制器支持MMC卡的高速模式 */cap-sd-highspeed;								/* 表明该SDMMC控制器支持SD卡的高速模式 */disable-wp;											/* 禁用写保护（Write Protect）功能，这意味着系统可以忽略SD卡上的写保护开关 */sd-uhs-sdr104;									/* 表明该SDMMC控制器支持SD UHS-SDR104模式（Ultra High Speed - SDR104，一种高速数据传输模式） */vmmc-supply = <&vcc3v3_sd>;vqmmc-supply = <&vccio_sd>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&sdmmc0_bus4 &sdmmc0_clk &sdmmc0_cmd &sdmmc0_det>;status = "okay";
};

5、验证

请使用MBR分区表，fat32格式文件系统的tf卡验证。

登入系统后，查看未插入tf卡的挂载情况：

插入tf卡后，打印信息和挂载情况如下：

6、SD卡启动

6.1、启动优先级

rk文档《Rockchip_Developer_Guide_UBoot_Nextdev_CN.pdf》有描述如下：

6.2、启动流程

第一阶段：Boot ROM(Maskrom)从存储设备加载Pre-loader(SPL)，其中emmc优先级大于sd卡。

第二阶段：Pre-loader(SPL)会从存储设备加载uboot，其中sd卡优先级大于emmc。

6.2.1、Maskrom(Boot ROM)启动优先级

关于Maskrom的启动优先级可以通过硬件来配置，如下图：

但似乎所有的配置中，emmc的优先级一直大于sd卡。

6.2.2、Pre-loader(SPL)启动优先级

SPL启动优先级可以通过设备树rkxxx-u-boot.dtsi来指定，但目前没体会到其作用：

6.3、如何从sd卡启动？

6.3.1、制作sd启动卡

6.3.2、sd卡启动

提前把emmc里的镜像擦除掉，系统断电，插入sd启动卡，系统上电，最后就可以从sd卡启动了。这是因为maskroom阶段中，在emmc找不到preloader，从而去sd卡里找。

那如何在emmc有镜像的前提下，还能从sd卡启动？

看很多博客说可以在uboot设备树rkxxxx-u-boot-dtsi里指定spl的启动优先级，但不知道为什么没有效果。

7、总结

参考文章：

RK3568开发笔记-sdmmc3.0 error -110 whilst initialising SD card问题解决-CSDN博客

https://zhuanlan.zhihu.com/p/654132684

RK3568 学习笔记 : 更改 u-boot spl 中的 emmc 的启动次序_zhangsz的技术博客_51CTO博客