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USART:一种片上外设，用来实现串口通信，就是stm32内部的串口

USART简介

串并转换电路

串行通信和并行通信

串行：一根数据线，逐个比特位发送

为什么要串并转换

移位寄存器

USART的基本模型

通过查询SR（状态寄存器） 可知数据有没有发完，有没有接收到数据等

CR（配置寄存器）

BPR（波特率寄存器） 

产生一个频率可调的脉冲信号

数据的发送

 双缓冲和连续发送

TDR和移位寄存器分别对应两个缓冲

数据发送过程中的问题

1.数据发送过快导致数据覆盖

2.数据说明时候发送完成

SR（状态寄存器）

通过读取标志位获取USART的工作状态

每次向TDR中写值之前，先查询TXE标志位

TXE=1，则TDR寄存器为空，可以写

TC=1，则两个寄存器都为空，表明数据发完了

单个数据的发送

数据的连续发送

 

错为什么错：并不是双缓冲的连续发送

数据的接收

存在的问题：不知道什么时候读数据

 有数据时，要赶紧读RDR里的数据

接收单个数据

接收多个数据

错误标志位

 

接收方：

数据接收方会采集码元，过采样的方式采集，以16倍的波特率采集，三次采的都是1则1，

过载错，没有及时的读数据，导致接收方的移位数据寄存器中的数据被后来的数据覆盖，则ORE为1

错误标志位只对数据的接收方有效

所以这些程序只写在数据接收方

 为什么要先备份：

错误标志位指示的是当前在RDR寄存器里的数据的错误情况，第三步把数据读出来后，标志位会清空