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前言：学习使用传感器测温。

1.LM35介绍

        一般来讲当知道需求，就可以 通过既定要求的条件来筛选需要的器件，多方面的因素最终选定了器件的型号和厂家，就可以通过其数据手侧开始使用。

        LM35 是由National Semiconductor 所生产的温度传感器，其输出电压为摄氏温标。LM35是一种得到广泛使用的温度传感器。

        其电源供应模式有单电源与正负双电源两种，其引脚正负双电源的供电模式可提供负温度的量测；两种接法的静止电流-温度关系，在静止温度中自热效应低(0.08℃)，单电源模式在25℃下静止电流约50μA，工作电压较宽，可在4—20V的供电电压范围内正常工作非常省电。

        工作电压4～30V，在上述电压范围以内，芯片从电源吸收的电流几乎是不变的（约50μA），所以芯片自身几乎没有散热的问题。这么小的电流也使得该芯片在某些应用中特别适合，比如在电池供电的场合中，输出可以由第三个引脚取出，根本无需校准。

        ●  精度：0.5℃精度（在+25℃时）；

        ●  比例因数：线性+10.0mV/℃；

        ●   非线性值：±1/4℃；

        ●  额定使用温度范围：-55～+150℃。

        ●  引脚说明：①电源负GND；②电源正VCC；③信号输出S；

2.传感器使用

        通过阅读手册我们知道了其引脚线序以及测量的方法，本次使用的LM35其主要参数为“比例因数：线性+10.0mV/℃”，这意味着温度与其输出的电压信号关系为温度增加1℃，其输出电压值升高10mV。

3.关系式推导

        数据手册给出了其温度与电压的关系：

                ●  比例因数：线性+10.0mV/℃；

则：我们可以得出：

   

                                               其中：      

                                                                  T:    为温度，℃。

                                       :  为T温度下传感器输出电压，单位V。

电压的测量与模拟值的关系，前面一章有讲过：Arduino UNO R3自学笔记8 之 Arduino如何测电压？-CSDN博客

公式为：

将公式的U代换,则得到ADC值与温度的关系，如下：

计算得：

化简得：

近似后：

因此，我们只需要读取出的值，就能计算出近似的温度值。

4.接线原理图

5.代码实现

float T=0.0; //定义浮点变量存温度值
void setup()    
{pinMode(A0,INPUT); //设置A0引脚为输入模式
}
void loop()
{T = float (analogRead(A0))*0.48828;   //读取AD值后换算为温度delay(1000);
}

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