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电机控制-----电机极对数，相电感，相电阻以及磁链常数的测量

我们在做电机控制的时候，拿到一个电机首先要知道它的参数，然后才能进行相应的开发，我这里介绍的是通过平常常用的手段去获得电机的参数：极对数，相电阻，Q轴电感和D轴电感。

用到的工具，个人开发的话还是需要自己自备一些工具的，简单的如下：示波器，数字电桥以及直流稳压电源，小电钻。
这几个参数都是比较重要的，比如FOC控制不知道电机的极对数则没有办法去做，相电感和相电阻一般的也会用在观测器部分。接下来是测量的方法：
1.相电阻（Ruv，Ruv,Rvw）:这里以测Ruv为例，用电桥的两根表笔接在U，V两相的线上，测得的电阻值为R1,则Ruv=R1/2
2.相电感（Lq,Ld）：用电桥的两根表笔接U,V,W中的其中两项进行检测，在电感中分D,Q轴的电感，我们用手慢慢转动电机，最大电感值除以2为Q轴电感（Lq）,最小电感值除以2为D轴电感（Ld）.
3.极对数：
(方法1)：由以上我们知道了相电阻R，用直流稳压电源给电机的uvw任意其中两项供电，一般的电压V/相电阻R = 1A ，这时候我们用手拨动电机旋转1周，期间卡顿n次，则该电机的极对数为n.
(方法2): 用示波器勾夹UVW中的其中两相，手动旋转电机1圈，线反电动势的波形中，（波峰个数+波谷个数）/2就是电机的极对数。[具体的反电动势的测量看我的博文有专门的一篇讲解]