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EtherCAT主站IGH-- 35 -- IGH之pdo_list.h/c文件解析
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- 一 该文件功能
- `pdo_list.c` 文件功能函数预览
- 二 函数功能介绍
- `pdo_list.c` 中主要函数的作用
- 1. `ec_pdo_list_init`
- 2. `ec_pdo_list_clear`
- 3. `ec_pdo_list_clear_pdos`
- 4. `ec_pdo_list_total_size`
- 5. `ec_pdo_list_add_pdo`
- 6. `ec_pdo_list_add_pdo_copy`
- 7. `ec_pdo_list_copy`
- 8. `ec_pdo_list_equal`
- 9. `ec_pdo_list_find_pdo`
- 10. `ec_pdo_list_find_pdo_const`
- 11. `ec_pdo_list_find_pdo_by_pos_const`
- 12. `ec_pdo_list_count`
- 13. `ec_pdo_list_print`
- 三 h文件翻译
- 四 c文件翻译
- 该文档修改记录：
- 总结
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一 该文件功能
该文件定义了 EtherCAT 过程数据对象列表（PDO List）的方法。EtherCAT 是一种实时以太网通信标准，广泛用于工业自动化控制系统。该文件包含初始化、清理、复制以及操作 PDO 列表的函数。
pdo_list.c 文件功能函数预览
| 函数 | 功能和用途 | 使用场景 |
|---|---|---|
ec_pdo_list_init | 初始化 EtherCAT 过程数据对象列表。 | 在需要初始化新的 PDO 列表时调用。 |
ec_pdo_list_clear | 清理 EtherCAT 过程数据对象列表。 | 在不再需要某个 PDO 列表时调用，以释放资源。 |
ec_pdo_list_clear_pdos | 清理 PDO 列表中的所有 PDO。 | 在需要清空 PDO 列表时调用。 |
ec_pdo_list_total_size | 计算 PDO 列表中所有 PDO 条目的总大小。 | 在需要获取 PDO 列表的总字节大小时调用。< |