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在图像处理过程中#xff0c;提取感兴趣区域#xff08;ROI#xff09;并在其上进行处理后#xff0c;往往需要将处理后的结果映射回原图像。这一步通常涉及以下几个步骤#xff1a; 找到最小外接矩形#xff1a;使用 cv::boundingRect 或 cv::minAreaRect 提取感兴…引言
在图像处理过程中提取感兴趣区域ROI并在其上进行处理后往往需要将处理后的结果映射回原图像。这一步通常涉及以下几个步骤 找到最小外接矩形使用 cv::boundingRect 或 cv::minAreaRect 提取感兴趣区域的最小外接矩形。 从原图中提取 ROI根据矩形坐标从原图中剪切出 ROI 进行处理。 在 ROI 上进行处理对提取出的 ROI 进行特定的图像处理操作。 将处理后的 ROI 映射回原图将处理后的结果重新放置回原图的相应位置。 鼠标选取区域
可以使用OpenCV和C来通过鼠标绘制多边形并确定闭合点。功能通过捕捉鼠标事件来实现。绘制多边形时当点击的点接近第一个点时可以自动将多边形闭合。 在绘制多边形并将其闭合后通过OpenCV的 minAreaRect 函数来计算该多边形的最小外接矩形。
#include opencv2/opencv.hpp
#include iostream
#include vectorusing namespace cv;
using namespace std;vectorPoint points; // 存储鼠标点击的点
bool drawing false; // 是否正在绘制
const int CLOSE_DISTANCE 10; // 闭合多边形的最小距离// 判断当前点是否接近第一个点
bool isCloseToFirstPoint(Point p) {if (points.empty()) return false;return norm(p - points[0]) CLOSE_DISTANCE;
}// 鼠标回调函数
void onMouse(int event, int x, int y, int, void* param) {Mat image *(Mat*)param;if (event EVENT_LBUTTONDOWN) {Point p(x, y);if (isCloseToFirstPoint(p) points.size() 2) {// 如果点接近第一个点并且有至少三个点则闭合多边形points.push_back(points[0]);polylines(image, points, true, Scalar(0, 255, 0), 2); // 闭合并绘制多边形// 计算最小外接矩形RotatedRect minRect minAreaRect(points);// 获取矩形的4个顶点Point2f rect_points[4];minRect.points(rect_points);// 绘制最小外接矩形for (int i 0; i 4; i) {line(image, rect_points[i], rect_points[(i 1) % 4], Scalar(255, 0, 0), 2);}imshow(Image, image); // 显示最终结果drawing false;} else {// 否则继续添加点drawing true;points.push_back(p);}} else if (event EVENT_MOUSEMOVE drawing) {Mat tempImage image.clone(); // 创建临时图像用于显示if (!points.empty()) {polylines(tempImage, points, false, Scalar(255, 0, 0), 2); // 画多边形line(tempImage, points.back(), Point(x, y), Scalar(255, 0, 0), 2); // 绘制最后一条线}imshow(Image, tempImage);}else if (event EVENT_RBUTTONDOWN !points.empty()) {// 右键按下重置并清除所有点points.clear();image Mat::zeros(image.size(), image.type()); // 重置图像imshow(Image, image);drawing false;}
}int main() {// 创建空白图像Mat image Mat::zeros(Size(800, 600), CV_8UC3);// 设置鼠标回调namedWindow(Image, WINDOW_AUTOSIZE);setMouseCallback(Image, onMouse, image);// 显示图像并等待退出imshow(Image, image);waitKey(0);return 0;
}按最小外接矩形剪切图像
bool is_rotated_rect(const cv::RotatedRect rect)
{// 检查中心点是否在合理范围内if (rect.center.x 0 rect.center.y 0){return false;}// 检查宽度和高度是否为正值if (rect.size.width 0 || rect.size.height 0){return false;}// 如果以上条件都满足可以认为矩形是有效的return true;
}bool cut_rotate_roi(cv::Mat cv_src, cv::RotatedRect minRect, cv::Mat cv_roi)
{if (is_rotated_rect(minRect)){cv::Mat M cv::getRotationMatrix2D(minRect.center, minRect.angle, 1.0);cv::Mat rotated;// 应用仿射变换 warpAffine使用三次插值INTER_CUBIC图像旋转。旋转结果存储在 rotated 中。cv::warpAffine(cv_src, rotated, M, cv_src.size(), cv::INTER_CUBIC);// 裁剪旋转矩形区域cv::getRectSubPix(rotated, minRect.size, minRect.center, cv_roi);return true;}return false;
}实现效果
