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一、驱动流程
驱动需要以下几个步骤才能完成对硬件的访问和操作：
- 模块加载函数 module_init
- 注册主次设备号 <应用程序通过设备号找到设备>
- 驱动设备文件 <应用程序访问驱动的方式> 1、手动创建 （mknod）2、程序自动创建
- file_operations <驱动对硬件的读、写、释放等>
- 模块卸载函数 module_exit
二、举例详解
#include <linux/module.h> // module_init module_exit
#include <linux/init.h> // __init __exit
#include <linux/fs.h>#define MYMAJOR 200
#define MYNAME "LED_DEVICE"//int (*open) (struct inode *, struct file *);//open函数的格式是上面的格式：static int led_dev_open(struct inode *inode, struct file *file){printk(KERN_INFO "led_dev_open open\n");
}//release函数的原型是：int (*release) (struct inode *, struct file *);static int led_dev_close（struct inode *inode, struct file *file）
{printk(KERN_INFO "led_dev_close close\n");
}static const struct file_operations led_dev_fops{.opne = led_dev_open,.release = led_dev_close,
}static int __init leddev_init(void)
{int ret = -1;printk(KERN_INFO "leddev_init");ret = register_chrdev(MYMAJOR, MYNAME, &led_dev_fops);if(ret) {printk(KERN_ERR "led devices rigister failed");retunt -EINVAL;}printk(KERN_INFO "led regist sucess");return 0;
}static int __exit leddev_exit(void)
{printfk(KERN_INFO "led device exit");unregister_chrdev(MYMAJOR, NAME)；
}module_init(leddev_init);module_exit(leddev_exit);// MODULE_xxx这种宏作用是用来添加模块描述信息
MODULE_LICENSE("GPL"); // 描述模块的许可证
MODULE_AUTHOR("bhc"); // 描述模块的作者
MODULE_DESCRIPTION("led test"); // 描述模块的介绍信息
MODULE_ALIAS("alias xxx"); // 描述模块的别名信息
注：
通过对驱动的流程进行分析，以上代码中缺少对设备节点的创建，也就是说，上边的代码，应用程序是没有方法进行访问和操作的，这时，我们可以通过手动的方式进行处理，即使用mknod进行创建，
应用调用驱动是通过驱动设备文件来调用驱动的，我们首先要用mknod /dev/xxx c 主设备号 次设备号 命令来创建驱动设备文件
安装好驱动以后，主设备号可以在/proc/devices文件中查看，但是由于不同的设备主设备号占用的不一样，有时候需要系统来自动分配
主设备号，这个如何实现呢：
我们可以在register_chrdev函数的major变量传参0进去，因为这个函数的返回值为主设备号，所以我们定义一个全局变量来接受这个值即可
static int mymajor;//注册的时候mymajor = register_chrdev(0, MYNAME, &ded_dev_fops); # 返回的是自动分配的主设备号//释放的时候unregister_chrdev(mymajor, MYNAME);
这样即可；
register_chrdev（major, name, struct file_openrations） # 注册设备号，缺点是只能注册主设备号
unregister_chrdev（major, name） # 注销设备号