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CK-GW06-E03与欧姆龙PLC配置指南
CK-GW06-E03是一款支持标准工业EtherCAT协议的网关控制器,方便用户集成到PLC等控制系统中。本控制器提供了网络 POE 供电和直流电源供电两种方式，确保用户在使用无POE供电功能的交换机时可采用外接电源供电；系统还集成了六路读写接口，用户可通过POE供电通信接口使用EtherCAT协议对六路读写接口所连接的读卡器进行相对独立的读写操作；为了满足用户在某些特殊场合需要采集一些特定数据或者控制一些特定的设备，网关控制器提供了六个输入IO和6个输出IO提供现场相关设备的数据采集和控制。
0.准备阶段
CK-GW06-E03晨控工业网关控制器
欧姆龙PLC（支持EtherNet/IP）
Sysmac Studio软件
1.打开Sysmac Studio软件，新建程序
2.把程序的ip地址改成PLC的ip地址
3点击配置和设置->EtherCAT，右键主设备，选择显示ESI库
4.安装设备xml文件
5.安装成功后右边工具箱中找到安装好的XML文件，双击添加到设备中
6.点击添加的文件，在右侧往下拉，点击编辑PDO映射设置,将所有输出输入选择确定。
7.点击plc在线，然后右键主设备选择与物理配置比较和合并，
8.点击应用物理网络配置
9.然后点击下载程序，将配置信息数据下载进plc。配置完成。
配置成功后可以在IO映射中查看映射地址
映射内存对应：（下方表中一个寄存器为两个byet）
