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AUTOSAR OS (操作系统)详解

目录

1. 概述
2. AUTOSAR OS架构
   2.1 整体架构
   2.2 保护机制
3. 任务管理
   3.1 任务状态
   3.2 任务调度
4. 系统流程
   4.1 启动与关闭序列
5. 总结

1. 概述

AUTOSAR OS是AUTOSAR架构中的核心基础软件模块，为应用软件组件和其他基础软件模块提供运行环境。它管理任务的调度、资源共享、事件处理以及中断服务等功能，是整个AUTOSAR架构的基础。

根据AUTOSAR规范，OS模块具有以下主要特性：

• 兼容OSEK OS API：确保与现有OSEK OS应用的兼容性
• 隔离与保护：支持故障隔离和保护能力，允许多个逻辑应用在同一处理器上安全共存
• 静态配置调度表：提供基于时间表的静态配置调度表
• 多核支持：支持多核微控制器，提供核心间通信和同步机制
• 保护机制：提供时间保护、内存保护、服务保护和访问保护
• 可扩展性：根据应用需求提供不同配置级别

本文档基于AUTOSAR SRS OS规范分析AUTOSAR OS的架构、组件、状态和流程，并通过图表进行直观展示。

2. AUTOSAR OS架构

2.1 整体架构

AUTOSAR OS作为AU