二级网站有什么好处,wordpress 分页按钮,网站域名邮箱怎么注册,做名片去哪个网站关于本课程#xff1a; 本次课程是一套面向对自主空中机器人感兴趣的学生、爱好者、相关从业人员的免费课程#xff0c;包含了从硬件组装、机载电脑环境设置、代码部署、实机实验等全套详细流程#xff0c;带你从0开始#xff0c;组装属于自己的自主无人机#xff0c;并让… 关于本课程 本次课程是一套面向对自主空中机器人感兴趣的学生、爱好者、相关从业人员的免费课程包含了从硬件组装、机载电脑环境设置、代码部署、实机实验等全套详细流程带你从0开始组装属于自己的自主无人机并让它可以在未知的环境中自由避障穿行。 本次课程的重心主要落在自主空中机器人的搭建、代码部署及调试上关于自主空中机器人的一些理论基础例如动力学模型路径搜索轨迹规划地图构建等内容。 课程视频 B站【完结】从0入门自主空中机器人 | 开源 | 浙江大学Fast-Lab 深蓝学院从0入门自主空中机器人 相关源码 GitHubhttps://github.com/ZJU-FAST-Lab/Fast-Drone-250 Giteehttps://gitee.com/pn_code/Fast-Drone-250 1.无人机硬件框架 传统无人机框架如上图所示但本课程中所使用到的科研无人机与上图有所出入下面介绍无人机中一些关键组件功能以及选购建议 1.1飞控
介绍
飞控又称飞行控制器用于根据输入指令解算电机推理内置了IMU气压计磁罗盘等包含I2CUARTCANGPS等接口
建议型号
型号数量单价链接Holybro pixhawk6c mini最推荐11269https://item.taobao.com/item.htm?spma1z10.3-c.w4002-4512157496.9.5426eed470KxTyid584372514369Holybro pixhawk611330https://item.taobao.com/item.htm?spma230r.1.14.16.4ec8482f6NDN6Xid622652205393ns1abbucket13#detailCUAV V5比较厚且长11799https://item.taobao.com/item.htm?spma1z10.5-c-s.w4002-22188405087.10.6be2688auoxM9Aid594262853015CUAV X7比较厚且长11999https://item.taobao.com/item.htm?spma1z10.5-c-s.w4002-22188405087.16.6be2688auoxM9Aid617384615131
1.2电调
介绍
电调全称电子调速器英文Electronic Speed Control,简称ESC相当于电机驱动器
建议型号
型号数量单价链接银燕45A5186https://item.taobao.com/item.htm?spma230r.1.14.1.3f8f12601zxOa6id652264033077ns1abbucket3#detail银燕30A575https://item.taobao.com/item.htm?spma230r.1.14.26.7cd558e1qyMpXOid544650621044ns1abbucket13#detail 注额定电流35A以上且须支持Dshot协议 1.3电机
介绍
电机型号 如221235084010这些数字表示电机定子的直径和高度注意看是电机定子不是转子。前两位是定子直径后两位是定子高度单位是毫米。前两位越大电机越肥。后两位越大电机越高。一般来说定子越粗扭力越大也就是力气越大。至于高度要看所选机架选择。 KV值 KV值是每1V的电压下电机每分钟空转的转速。例如KV800,在1V的电压下空转转速是800转每分钟。那么10V的电压下是8000转每分钟的空转转速。KV值越小同等电压下转速越低扭力越大可带更大的桨。KV值越大同等电压下转速越高扭力越小只能带小桨。相对的说KV值越小效率就越高。航拍要选用低KV电机配大桨转速低效率高同样低转速电机的震动也小。对航拍来说这些都是极为有利的。 四旋翼电池、电机、螺旋桨选型与搭配
建议型号
型号数量单价链接Tmotor 2306 2400KV569https://item.taobao.com/item.htm?spma1z0d.6639537.1997196601.70.7b117484yJpUkVid640533613167Tmotor F60 2550KV5149https://item.taobao.com/item.htm?spma230r.1.14.1.430128b7kVows1id650719152882ns1abbucket13#detail 注电机型号选择2306KV值一定要在2400左右 1.4机载电脑
介绍
无人机机载计算机可以做的事情非常多以下是一些主要的应用 飞行控制无人机的机载计算机是无人机进行飞行控制的核心部件。它可以读取传感器信息、计算数据并控制舵机和电机等部件从而让无人机稳定地在空中飞行。 视觉识别机载计算机可以使用数百万像素的高清摄像头捕捉影像通过图像处理算法实现目标识别、跟踪和定位例如卫星图像、气象预报、环保水质检测、森林火灾等。 数据采集和处理机载计算机可以将传感器收集到的数据进行处理和存储例如传感器监控环境温度、湿度、光照、气体浓度等卫星数据、地理信息数据等。 无线数据传输无人机机载计算机可以将无线网络之间的信息传输例如人脸识别、景区巡游信息、医疗应用、物流等。 物流配送无人机机载计算机是实现无人机指挥中心的关键要素之一可以实现在空中统一协调、指挥和监控实现全天候、无人值守、自主配送、快速、准确、稳定等属性。
建议型号
型号数量单价链接Intel NUC 猛虎峡谷 准系统 i5 薄款12590https://item.taobao.com/item.htm?spma230r.1.14.18.42652f8frC214Kid638758423001ns1abbucket3#detail
1.5传感器
介绍
2.相关下载
课程硬件清单选型下载地址 本网站只做课程笔记和资源整合资源全部来源B站和深蓝学院如有侵权请联系站长删除
