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1.系统设计

此次基于单片机的语音识别自动避障小车，以STC89C52单片机作为系统的主控制器，利用超声波模块来实现小车与障碍物距离的测量并通过LCD液晶显示，当距离低于阈值时会通过WT588语音模块进行报警提示，并且小车会后退来躲避障碍物；采用LD3320语音识别模块来实现语音控制功能，用户可以发出特定的语音指令，如“左转”，“停止”等命令来对小车进行控制；在小车的运动控制上，则采用的是TB6612驱动器来驱动电机，从而控制小车运动。本次设计的系统框架如图2.1所示。

2.实物展示