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UDP（用户数据报协议）和CAN（控制器局域网）是两种不同的通信协议，它们在实时传递性上有一些区别。

UDP是一种无连接的传输协议，它提供了简单的、不可靠的数据传输。UDP不提供可靠性保证、流控制或重传机制。它以尽最大努力交付数据为目标，适用于那些对实时性要求相对较低或数据丢失可以容忍的应用。UDP通信的实时性取决于网络状况和数据包传输的延迟，但由于UDP本身不提供实时保证，因此不能保证实时传递。

CAN是一种专门用于实时控制和通信的总线标准，常用于汽车、工业控制和机器人等领域。CAN总线具有高实时性和可靠性，支持多个节点之间的实时数据传输。CAN协议提供了时间触发机制、优先级机制和错误检测与纠正等功能，以确保实时数据的可靠传递。

从传输速率的角度来看，UDP通常可以提供更高的传输速率。UDP是一种无连接的传输协议，不需要建立和维护连接状态，也没有额外的协议开销，因此可以更高效地传输数据。UDP适用于需要高传输速率和较低延迟的应用场景，如实时音视频传输、游戏数据传输等。

而CAN是一种专门用于实时控制和通信的总线标准，其设计目标是提供高实时性和可靠性，而不是追求最大的传输速率。CAN通信通常用于汽车、工业控制和机器人等领域，其重点在于实时性和可靠性。CAN总线上的数据传输速率通常较低，一般在几百kbps到几兆bps之间，具体的速率取决于CAN总线的配置和应用需求。

因此，如果对于传输速率的要求较高，并且实时性不是最重要的考虑因素，那么UDP通信可能更适合。而如果需要高实时性和可靠性的控制应用，CAN通信可能更合适，尽管其传输速率相对较低。

需要根据具体的应用需求和场景来选择适当的通信协议，权衡传输速率、实时性、可靠性和其他因素。