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首先讲一下，virtuallbox 挂在文件夹，操作的时候总是需要root权限，比较费劲。
这一操作其实也正对着我们在Ubuntu上的操作。
前段时间我想在ubuntu正常用户下去操作i2c，也出现了类似的问题。
后来把正常的操作加到组里面也解决了类似的问题。
现总结如命令操作，以备以后将命令忘记。

i2c 操作使用如下命令：
sudo usermod -a -G i2c [username]
共享文件操作使用如下命令：
sudo usermode -a -G vboxsf [username]