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KUKA KR C4机器人与S7-1200PLC进行PROFINET通信的具体方法和步骤

0.1
首先,从KUKA机器人控制柜中将KOP备选软件包拷贝出来,然后在“WorkVisual Development Environment”安装KUKA备选软件包(版本非常重要,尽量从控制柜中拷贝),
也可以从以下链接中获取
KUKA机器人PROFINET通信KOP软件包

1

在工具–备选软件包管理中安装
2

3

安装完之后,打开我们建立的项目,如下图所示,选中KR C4机器人,右键选择“激活”,

http://www.yayakq.cn/news/381904/

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