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一、简介

在现实生活中，我们常常应用一些刚性的变换来实现物体的旋转平移，对于非刚性的变换我们都没有在意，其实这种变换也是无处不在的，如我们经常看的动画就可以通过一些非刚性的变换达到一些非常夸张的效果。这里，我们考虑基于用户输入的两组点集来求解两者存在的仿射关系（非刚性变换）。设p为控制点的集合，q为控制点p的变形（非刚性操作）之后的位置。我们使用移动最小二乘法构造了一个满足插值、平滑以及控制点恒等性质的变形函数$f$&